[发明专利]影像校正方法及检测装置有效
申请号: | 201810968210.8 | 申请日: | 2018-08-23 |
公开(公告)号: | CN109316202B | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 刘芳斌;林长德 | 申请(专利权)人: | 苏州佳世达电通有限公司;佳世达科技股份有限公司 |
主分类号: | A61B8/00 | 分类号: | A61B8/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215011 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 影像 校正 方法 检测 装置 | ||
本发明提供一种影像校正方法及检测装置,该方法包括:从动态影像中的第一影像帧中确定观察区域,并获取观察区域在第一影像帧中的中心位置;从第一影像帧中确定过符合灰阶特征的第一特征区域;根据第一影像帧中第一特征区域的中心位置和观察区域的中心位置获取第一向量;在动态影像中第二影像帧中根据该灰阶特征寻找第二特征区域;根据第二影像帧中第二特征区域的中心位置和观察区域的中心位置,获取第二向量;以及根据二向量与第一向量之间的差值校正观察区域在第三影像帧中的位置。本发明提供的影像校正方法及检测装置可以在每个影像帧中维持观察区域在适当的位置,进而提供良好的检测功能和更精确的检测结果。
技术领域
本发明有关于一种校正方法及检测装置,特别是有关于一种影像校正方法以及检测装置
背景技术
医学超声波检查是一种基于超声波的医学影像诊断技术,可以显现人体内肌肉、内脏器官的大小、结构和病灶。在医学超声波检查的应用中,多普勒超声波大幅生了医学超声波检查的能力。藉由多普勒超声波检测人体内或生物体内流体的流动,例如是血液的流动方向以及速度都可以藉由多普勒超声波量测,在心血管等相关医学领域中特别可以提供有效的检测功能。
然而,多普勒超声波的观察区域主要是藉由检测者根据超声波所产生的图像所选定。追踪连续影像内的特定区域一直是被研究的议题,且超声波图像会随着检测者手持超声波探头时的晃动、移动、下压、以及被测者本身的心跳、呼吸或移动等改变。由于多普勒超声波的观察区域是相对于超声波所产生的图像来定位,因此超声波图像的改变也会改变多普勒超声波的观察区域,进而降低多普勒超声波的准确性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种影像校正方法及检测装置,其能够校正观察区域,提升检测的准确性。
为达到上述目的,本发明提供了一种影像校正方法,用以校正观察区域在动态影像的位置,该动态影像包括多个影像帧,该影像校正方法包括:
在该动态影像中的第一影像帧中确定该观察区域,并获取该观察区域在该第一影像帧中的中心位置;
从该第一影像帧中确定第一特征区域,该第一特征区域符合灰阶特征;
根据该第一影像帧中该观察区域的中心位置以及该第一特征区域的中心位置,确定第一向量;
在该动态影像中第二影像帧根据该灰阶特征寻找该第二影像帧的第二特征区域;
根据该第二影像帧中该观察区域的中心位置以及该第二特征区域的中心位置,确定第二向量;以及
根据该第二向量与该第一向量之间的差值校正该观察区域在第三影像帧中的位置。
较佳的,确定该第一特征区域的步骤包括:
从该第一影像帧确定轮廓影像;
从该轮廓影像确定该第一特征区域,在该第一特征区域中的部分该轮廓影像的像素具有相同的像素联通标志;以及
从该第一特征区域所对应的部分该第一影像帧获取该灰阶特征。
较佳的,获取该轮廓影像的步骤还包括:
获取该第一影像帧的断开影像以及闭合影像,其中该断开影像为该第一影像帧经由数字影像处理技术中形态学的侵蚀后再膨胀的影像,该闭合影像为该第一影像帧经由膨胀后再侵蚀的影像;以及
将该断开影像减去该闭合影像后取绝对值的影像确定为该轮廓影像。
较佳的,确定该第一特征区域的步骤还包括:
以像素联通的方法将该轮廓影像区分为多个像素群;以及
将该多个像素群中像素数目最多的像素群确定为该第一特征区域。
较佳的,获取该灰阶特征的方法还包括:
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