[发明专利]人工智能车辆辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种人工智能车辆辅助驾驶方法，其特征在于，包括：

控制检测装置检测驾驶员的面部表情变化、头部移动方向、车辆行驶方向和路况信息；

根据所述面部表情变化、所述头部移动方向和所述车辆行驶方向，判断驾驶员的驾驶状态是否为异常状态，当所述驾驶状态为异常状态时，发出报警信息；

根据所述车辆行驶方向和/或所述路况信息发出相应的驾驶提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制检测装置检测驾驶员的面部表情变化、车辆行驶方向，包括：

控制所述检测装置中的人脸检测单元获取驾驶员的面部表情变化和头部移动方向；

控制所述检测装置中的后置摄像机检测车辆行驶方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述面部表情变化、所述头部移动方向和所述车辆行驶方向，判断驾驶员的驾驶状态是否为异常状态，包括：

判断所述头部移动方向是否与所述车辆换道方向或车辆拐弯方向一致；

根据所述面部表情变化，判断所述驾驶员是否处于疲劳状态；

若所述头部移动方向与所述车辆行驶方向一致，和/或，所述驾驶员是否处于疲劳状态，则确定所述驾驶状态为异常状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述面部表情变化包括以下至少一种：眨眼、眼皮动作、打瞌睡、打哈欠、接电话和不看驾驶方向路面；

以及，所述根据所述面部表情变化，判断所述驾驶员是否处于疲劳状态，包括：

根据眨眼、眼皮动作、打瞌睡、打哈欠、接电话、不看驾驶方向路面中的至少一种面部表情变化，判断所述驾驶员是否处于疲劳状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制检测装置获取路况信息，包括：

控制所述检测装置中的后置摄像机，检测车辆所处的道路环境中的交通信号灯、交通标志、道路车辆距离、过路行人距离中的至少一个；根据所述交通信号灯、交通标志、道路车辆距离、过路行人距离中的至少一个，识别路况并生成相应的路况信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发出报警信息；包括：控制显示装置显示报警信息，和/或，向远程控制中心发送报警信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述向远程控制中心发送报警信息之后，还包括：

接收所述远程控制中心反馈的控制指令，根据所述控制指令控制车辆减速或停止行驶。

8.一种人工智能车辆辅助驾驶装置，其特征在于，包括：

数据检测模块，用于控制检测装置检测驾驶员的面部表情变化、头部移动方向、车辆行驶方向和路况信息；

状态判断模块，用于根据所述面部表情变化、头部移动方向，和所述车辆行驶方向，判断驾驶员的驾驶状态是否为异常状态；

报警提示模块，用于当所述驾驶状态为异常状态时，发出报警信息；根据所述车辆行驶方向和/或所述路况信息发出相应的驾驶提示信息。

9.一种人工智能车辆辅助驾驶设备，其特征在于，包括：电连接的处理器和检测装置，所述检测装置固定于车辆的前车窗处；

所述处理器用于：控制检测装置检测驾驶员的面部表情变化、头部移动方向、车辆行驶方向和路况信息；根据所述面部表情变化、头部移动方向和所述车辆行驶方向，判断驾驶员的驾驶状态是否为异常状态，当所述驾驶状态为异常状态时，发出报警信息；根据所述车辆行驶方向和/或所述路况信息发出相应的驾驶提示信息。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述检测装置包括：人脸检测单元和后置摄像机，均与处理器电连接；所述人脸识别单元设置于所述设备的正对驾驶员的一侧，所述后置摄像机设置于所述设置的正对车辆前车窗的一侧；

所述处理器用于：控制所述人脸检测单元获取驾驶员的面部表情变化和头部移动方向；控制所述后置摄像机检测车辆行驶方向。