[发明专利]一种机器人的远程控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种机器人的远程控制系统，其特征在于：包括底座，所述底座上设有座椅，位于座椅前方的底座表面设有行走控制模块，所述行走控制模块用于控制轮式或者履带式机器人前进、后退、左转弯、右转弯；所述座椅上设有与头部、手臂适配的动作捕捉设备，所述动作捕捉设备包括安装在头部与手臂上的传感器、用于捕捉传感器位置的信号捕捉装置和用于计算传感器位置、姿态的处理器；所述座椅上还设有显示屏、图像采集模块、语音输出模块、语音输入模块和无线通信模块；所述处理器与行走控制模块、传感器、信号捕捉装置、显示屏、图像采集模块、语音输出模块、语音输入模块、无线通信模块电连接。

2.根据权利要求1所述的机器人的远程控制系统，其特征在于：所述动作捕捉设备为光学动作捕捉设备。

3.根据权利要求1所述的机器人的远程控制系统，其特征在于：所述图像采集模块为摄像头。

4.根据权利要求1所述的机器人的远程控制系统，其特征在于：所述行走控制模块包括用于控制轮式或者履带式机器人前进的前进踏板、用于控制轮式或者履带式机器人后退的后退踏板、用于控制轮式或者履带式机器人左转弯的左转弯踏板、用于控制轮式或者履带式机器人右转弯的右转弯踏板。

5.一种如权利要求1-4任一项所述的机器人的远程控制系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：通过无线通信模块与轮式或者履带式机器人通信连接，进行语音与视频信号的传输；

步骤2：根据视频画面，操作人员的手、脚、头部做出相应的动作；

步骤3：信号捕捉装置捕捉头部与手臂上安装的传感器的位置，踏板同时生产相应的电信号；

步骤4：处理器根据步骤3中信号捕捉装置捕捉到的传感器的实时位置、踏板的电信号，计算并得出机器人需要所需的位移的运动轨迹；

步骤5：无线通信模块将处理器计算并得出的机器人需要所需的位移的运动轨迹发送至机器人的控制器。