[发明专利]基于双导轨的轨道运输系统有效
申请号: | 201810968758.2 | 申请日: | 2018-08-23 |
公开(公告)号: | CN109018896B | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 胡文武;邓彦培;蒋蘋;石毅新;罗亚辉;林伟;董承泉;舒鑫;黄腾达;汪福杰;龙丽霞 | 申请(专利权)人: | 长沙恒牛农业科技有限公司;湖南农业大学 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人: | 邓宇 |
地址: | 410133 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 导轨 轨道 运输 系统 | ||
1.一种基于双导轨的轨道运输系统,包括运输车和两条支承导轨(100),所述运输车具有车架(1)以及安装在车架(1)上用于沿两条支承导轨(100)上行走的车轮,其特征在于:所述支承导轨(100)具有承压部(101),所述车架(1)上设有附着力调节装置,所述附着力调节装置包括用于压紧承压部(101)以增加车轮与支承导轨(100)之间正压力的加压部件(2),所述车架(1)与加压部件(2)之间连接有用于调节加压部件(2)压紧承压部(101)压紧力的加压调节装置(3),所述运输车还设有用于与两条支承导轨(100)配合阻止车轮脱出支承导轨(100)的防脱轨装置;所述加压调节装置(3)包括升降架(31)和安装在车架(1)上的支撑架(32),所述升降架(31)通过伸缩调力机构与支撑架(32)相连,所述加压部件(2)安装在升降架(31)上。
2.根据权利要求1所述的轨道运输系统,其特征在于:两条支承导轨(100)的内侧均设有承压部(101),所述加压部件(2)包括与加压调节装置(3)相连的转轴(21),所述转轴(21)上安装有两个分别对应压紧两条支承导轨(100)的承压部(101)底面的滚轮(22)。
3.根据权利要求2所述的轨道运输系统,其特征在于:各滚轮(22)具有被对应承压部(101)阻挡以阻止滚轮(22)向支承导轨(100)外侧偏移的限位部(221)。
4.根据权利要求1所述的轨道运输系统,其特征在于:所述伸缩调力机构包括伸缩油缸(33)和用于控制伸缩油缸(33)动作的液压站,所述伸缩油缸(33)连接于升降架(31)和支撑架(32)之间。
5.根据权利要求1所述的轨道运输系统,其特征在于:所述车架(1)上设有导向槽(11),所述升降架(31)设有与所述导向槽(11)在竖直方向滑动配合的导向条(311)。
6.根据权利要求1所述的轨道运输系统,其特征在于:所述支撑架(32)通过高度调节机构以能调节安装高度的方式安装在车架(1)上;所述高度调节机构包括安装在车架(1)上的两根以上丝杆(34),各丝杆(34)沿竖直方向贯穿支撑架(32),每根丝杆(34)上螺纹配合连接有两个从上下两端夹紧支撑架(32)的调节螺母。
7.根据权利要求1或2或3所述的轨道运输系统,其特征在于:所述车架(1)上的车轮包括两个转向轮(200)和两个驱动轮(300),所述防脱轨装置包括两个用于分别对应与两条支承导轨(100)的内侧面配合限位的挡块(403),两个挡块(403)分别对应安装在两个转向轮(200)上,各挡块(403)通过转换组件安装在对应的转向轮(200)上并能在第一位置和第二位置之间进行转换,所述挡块(403)在第一位置时挡块(403)整体位于转向轮(200)与支承导轨(100)接触面的上方,所述挡块(403)在第二位置时挡块(403)至少部分位于转向轮(200)与支承导轨(100)接触面的下方。
8.根据权利要求7所述的轨道运输系统,其特征在于:所述转换组件包括固设在转向轮(200)上的导向套(404)和与挡块(403)相连的升降杆(405),所述升降杆(405)滑设于导向套(404)中并能相对于导向套(404)上下运动,所述转换组件还包括在挡块(403)处于第一位置和第二位置时用于阻止升降杆(405)上下运动的定位机构。
9.根据权利要求8所述的轨道运输系统,其特征在于:所述定位机构包括伸缩弹簧(406)和设于导向套(404)上的第一销孔(407),所述升降杆(405)设有抵接部(4051),所述伸缩弹簧(406)安装在抵接部(4051)和导向套(404)之间并迫使升降杆(405)带着挡块(403)向第一位置运动,所述升降杆(405)设有在挡块(403)处于第二位置时与第一销孔(407)对齐的第二销孔,所述定位机构还包括用于插入第一销孔(407)和第二销孔中的插销。
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