[发明专利]一种圆管自动焊接机器人

权利要求书

1.一种圆管自动焊接机器人，其特征在于，包括：底座（1）、六轴机器人（2）、以及焊接装置；所述六轴机器人（2）安装于所述底座（1），所述焊接装置安装于所述六轴机器人（2）；

所述焊接装置包括连接板（3）、焊接移动控制机构（4）、焊接定位机构（5）、以及焊枪（6）；所述连接板（3）的一端安装于所述六轴机器人（2），所述焊接定位机构（5）安装于所述连接板（3）的另一端，所述焊接移动控制机构（4）与所述焊接定位机构（5）连接，所述焊枪（6）安装于所述焊接移动控制机构（4），且所述焊枪（6）连接有焊缝跟踪器（8）。

2.如权利要求1所述的圆管自动焊接机器人，其特征在于：所述连接板（3）安装所述焊接定位机构（5）的一端设有弧形凹槽（30）。

3.如权利要求1所述的圆管自动焊接机器人，其特征在于：所述连接板（3）上安装有对接轴杆（7），所述焊接定位机构（5）通过所述对接轴杆（7）与所述连接板（3）连接；且所述连接板（3）上开设有自动适应调节孔（31），所述对接轴杆（7）安装于所述自动适应调节孔（31）内。

4.如权利要求3所述的圆管自动焊接机器人，其特征在于：所述焊接定位机构（5）包括第一弧形固定套（50）、第二弧形固定套（51）、以及电机，所述第一弧形固定套（50）与所述对接轴杆（7）连接，所述第二弧形固定套（51）与所述第一弧形固定套（50）旋转连接，所述电机与所述第二弧形固定套（51）连接。

5.如权利要求4所述的圆管自动焊接机器人，其特征在于：所述焊接移动控制机构（4）包括移动块（40）、以及上下移动杆（41）；所述上下移动杆（41）安装于所述移动块（40）的底部，所述焊枪（6）安装于所述上下移动杆（41）。

6.如权利要求5所述的圆管自动焊接机器人，其特征在于：所述移动块（40）的顶部安装有上导轮杆（42），底部安装有下导轮杆（43），所述上导轮杆（42）安装有上导轮（44），所述下导轮杆（43）安装有下导轮（45）。

7.如权利要求6所述的圆管自动焊接机器人，其特征在于：所述第一弧形固定套（50）和所述第二弧形固定套（51）的顶部向外延伸形成上弧形导轨（52），底部向外延伸形成下弧形导轨（53），所述上导轮（44）位于所述上弧形导轨（52），所述下导轮（45）位于所述下弧形导轨（53）。

8.如权利要求6所述的圆管自动焊接机器人，其特征在于：所述上导轮（44）和所述下导轮（45）均为电磁轮。

9.如权利要求5所述的圆管自动焊接机器人，其特征在于：所述移动块（40）上还设有移动轮（401）。

10.如权利要求1所述的圆管自动焊接机器人，其特征在于：所述连接板（3）上还安装有位置传感器。