[发明专利]一种圆管自动焊接机器人

说明书

本发明提供一种圆管自动焊接机器人，包括底座、六轴机器人、以及焊接装置；六轴机器人安装于底座，焊接装置安装于六轴机器人。焊接装置包括连接板、焊接移动控制机构、焊接定位机构、以及焊枪；连接板的一端安装于六轴机器人，焊接定位机构安装于连接板的另一端，焊接移动控制机构与焊接定位机构连接，焊枪安装于焊接移动控制机构，且焊枪连接有焊缝跟踪器。本发明的圆管自动焊接机器人能够及时校准焊缝位置，提高焊接质量。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种圆管自动焊接机器人。

背景技术

现有的圆管焊接一般通过人工进行焊接，焊接效率较低；此外，人工焊接圆管在焊接的过程中不能够及时对焊缝的位置进行校准，从而导致焊接质量较差。

发明内容

本发明提供一种能够及时校准焊缝位置，提高焊接质量，同时提高焊接效率的圆管自动焊接机器人。

本发明采用的技术方案为：一种圆管自动焊接机器人，其包括：底座、六轴机器人、以及焊接装置；所述六轴机器人安装于所述底座，所述焊接装置安装于所述六轴机器人；

所述焊接装置包括连接板、焊接移动控制机构、焊接定位机构、以及焊枪；所述连接板的一端安装于所述六轴机器人，所述焊接定位机构安装于所述连接板的另一端，所述焊接移动控制机构与所述焊接定位机构连接，所述焊枪安装于所述焊接移动控制机构，且所述焊枪连接有焊缝跟踪器。

进一步地，所述连接板安装所述焊接定位机构的一端设有弧形凹槽。

进一步地，所述连接板上安装有对接轴杆，所述焊接定位机构通过所述对接轴杆与所述连接板连接；且所述连接板上开设有自动适应调节孔，所述对接轴杆安装于所述自动适应调节孔内。

进一步地，所述焊接定位机构包括第一弧形固定套、第二弧形固定套、以及电机，所述第一弧形固定套与所述对接轴杆连接，所述第二弧形固定套与所述第一弧形固定套旋转连接，所述电机与所述第二弧形固定套连接。

进一步地，所述焊接移动控制机构包括移动块、以及上下移动杆；所述上下移动杆安装于所述移动块的底部，所述焊枪安装于所述上下移动杆。

进一步地，所述移动块的顶部安装有上导轮杆，底部安装有下导轮杆，所述上导轮杆安装有上导轮，所述下导轮杆安装有下导轮。

进一步地，所述第一弧形固定套和所述第二弧形固定套的顶部向外延伸形成上弧形导轨，底部向外延伸形成下弧形导轨，所述上导轮位于所述上弧形导轨，所述下导轮位于所述下弧形导轨。

进一步地，所述上导轮和所述下导轮均为电磁轮。

进一步地，所述移动块上还设有移动轮。

进一步地，所述连接板上还安装有位置传感器。

相较于现有技术，本发明的圆管自动焊接机器人通过在焊枪连接焊缝跟踪器，用以识别焊缝的位置，并把信息反馈给焊接移动机构控制上下移对接焊缝，从而有效校准焊缝的位置，提高焊接的质量。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但不应构成对本发明的限制。在附图中，

图1：本发明圆管自动焊接机器人的立体图；

图2：图1的局部放大图；

图3：本发明圆管自动焊接机器人的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。