[发明专利]用于U型挂环的自动加工机器

权利要求书

1.用于U型挂环的自动加工机器，其特征在于：包括工作台（1）、挂环上料装置（2）、第一运送装置（3）、第一治具装置（4）、打孔装置（6）、第二运送装置（7）、第二治具装置（8）、螺栓组装装置（9）、螺母组装装置（10）和两个折弯装置（5），所述工作台（1）为矩形板状结构，挂环上料装置（2）设置在工作台（1）的侧部，工作台（1）上靠近挂环上料装置（2）的位置还设有一个上料框（11），上料框（11）上还设有一个与挂环的外部轮廓配合的限位块（12），第一运送装置（3）、第一治具装置（4）、第二运送装置（7）和第二治具装置（8）从左至有依次设置在工作台（1）上，第一治具装置（4）内对称设有两个安装槽（13），两个折弯装置（5）分别固定安装在对应安装槽（13）内，打孔装置（6）固定设置在第一治具装置（4）的侧部，第一治具装置（4）的侧部还设有第一固定装置（14），螺栓组装装置（9）和螺母组装装置（10）分别设置在第二治具装置（8）的两侧，第二治具装置（8）的侧部还设有一个第二固定装置（15）；

所述第二治具装置（8）包括有第二治具块（51），所述第二治具块（51）上还设有治具槽（52），所述第二固定装置（15）包括有第二电动丝杆滑台（53）、第四支撑杆（54）、第五气缸（55）和固定块（56），第二电动丝杆滑台（53）固定安装在工作台（1）上，第四支撑杆（54）固定安装在第二电动丝杆滑台（53）的滑块上，第五气缸（55）竖直设置在第四支撑杆（54）的末端，固定块（56）与第五气缸（55）的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于U型挂环的自动加工机器，其特征在于：所述螺栓组装装置（9）包括有螺栓上料轨道（57）、第三电动丝杆滑台（58）、第五支撑杆（59）、第六气缸（60）和第二气爪（61），第三电动丝杆滑台（58）固定安装在工作台（1）上，第五支撑杆（59）竖直安装在第三电动丝杆滑台（58）的滑块上，第六气缸（60）水平安装在第五支撑杆（59）的顶端，并且第六气缸（60）的输出端向第二治具块（51）的方向设置，第二气爪（61）与第六气缸（60）的输出端固定连接，螺栓上料轨道（57）固定设置在第二气爪（61）的侧部。

3.根据权利要求1所述的用于U型挂环的自动加工机器，其特征在于：所述螺母组装装置（10）包括有螺母上料轨道（62）、第四电动丝杆滑台（63）、第六支撑杆（64）、第三旋转气缸（65）、第二安装箱（66）、第三电机（67）、第四安装板（68）和第三气爪（69），第四电动丝杆滑台（63）固定设置在工作台（1）上，第六支撑杆（64）竖直安装在第四电动丝杆滑台（63）的滑块上，第三旋转气缸（65）的固定安装在第六支撑杆（64）的顶端，并且第三旋转气缸（65）的输出端水平设置，第二安装箱（66）与第三旋转气缸（65）的输出端固定连接，第三电机（67）固定安装在第二安装箱（66）内，第四安装板（68）与第三电机（67）的输出端固定连接，第三气爪（69）固定安装在第四安装板（68）上，螺母上料轨道（62）固定设置在第四电动丝杆滑台（63）的侧部。