[发明专利]用于U型挂环的自动加工机器

说明书

本发明涉及自动装配装置领域，特别涉及用于U型挂环的自动加工机器，包括工作台、挂环上料装置、第一运送装置、第一治具装置、打孔装置、第二运送装置、第二治具装置、螺栓组装装置、螺母组装装置和两个折弯装置，挂环上料装置设置在工作台的侧部，第一运送装置、第一治具装置、第二运送装置和第二治具装置从左至右依次设置在工作台上，第一治具装置内设有两个安装槽，两个折弯装置分别安装在对应的安装槽内，打孔装置设置在第一治具装置的侧部，第一治具装置的侧部还设有第一固定装置，螺栓组装装置和螺母组装装置分别设置在第二治具装置的两侧，第二治具装置的侧部还设有一个第二固定装置,提高了U型挂环的加工效率。

技术领域

本发明涉及自动装配装置领域，特别涉及用于U型挂环的自动加工机器。

背景技术

挂环为两端均为环形连接件的连接金具。U型挂环是以圆钢锻制而成，用途较广，可以单独使用，也可以两个串装使用。

U型挂环的形状较为特殊，加工起来较为不方便，目前市场上U型挂环的加工效率较低，所以需要一种自动加工装置，可以自动通过现有零件加工成产品的具体形状，提高U型挂环加工的效率。极大提高了产品的产量。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供用于U型挂环的自动加工机器。提高了U型挂环自动加工的效率。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：用于U型挂环的自动加工机器，包括工作台、挂环上料装置、第一运送装置、第一治具装置、打孔装置、第二运送装置、第二治具装置、螺栓组装装置、螺母组装装置和两个折弯装置，所述工作台为矩形板状结构，挂环上料装置设置在工作台的侧部，工作台上靠近挂环上料装置的位置还设有一个上料框，上料框上还设有一个与挂环的外部轮廓配合的限位块，第一运送装置、第一治具装置、第二运送装置和第二治具装置从左至右依次设置在工作台上，第一治具装置内对称设有两个安装槽，两个折弯装置分别固定安装在对应的安装槽内，打孔装置固定设置在第一治具装置的侧部，第一治具装置的侧部还设有第一固定装置，螺栓组装装置和螺母组装装置分别设置在第二治具装置的两侧，第二治具装置的侧部还设有一个第二固定装置；

所述第二治具装置包括有第二治具块，所述第二治具块上还设有治具槽，所述第二固定装置包括有第二电动丝杆滑台、第四支撑杆、第五气缸和固定块，第二电动丝杆滑台固定安装在工作台上，第四支撑杆固定安装在第二电动丝杆滑台的滑块上，第五气缸竖直设置在第四支撑杆的末端，固定块与第五气缸的输出端固定连接。

进一步地，所述螺栓组装装置包括有螺栓上料轨道、第三电动丝杆滑台、第五支撑杆、第六气缸和第二气爪，第三电动丝杆滑台固定安装在工作台上，第五支撑杆竖直安装在第三电动丝杆滑台的滑块上，第六气缸水平安装在第五支撑杆的顶端，并且第六气缸的输出端向第二治具块的方向设置，第二气爪与第六气缸的输出端固定连接，螺栓上料轨道固定设置在第二气爪的侧部。

进一步地，所述螺母组装装置包括有螺母上料轨道、第四电动丝杆滑台、第六支撑杆、第三旋转气缸、第二安装箱、第三电机、第四安装板和第三气爪，第四电动丝杆滑台固定设置在工作台上，第六支撑杆竖直安装在第四电动丝杆滑台的滑块上，第三旋转气缸的固定安装在第六支撑杆的顶端，并且第三旋转气缸的输出端水平设置，第二安装箱与第三旋转气缸的输出端固定连接，第三电机固定安装在第二安装箱内，第四安装板与第三电机的输出端固定连接，第三气爪固定安装在第四安装板上，螺母上料轨道固定设置在第四电动丝杆滑台的侧部。

有益效果：本发明的用于U型挂环的自动加工机器，装置的推料板和上料框中的限位块都设有与挂环原料外部轮廓配合的形状，可以保证在推动挂环原料的时候，挂环原料是保持端正的姿势，最后第一运送装置在运送挂环原料的时候可以正确的将挂环原料放置入第一治具块中；在对挂环原料两端打孔的时候进行两端同时打孔，可以保证孔位可以对准，并且孔位大小可以一致；螺栓组装装置一方面的作用是将螺栓抓取插入打出的孔之后，另一方面起到固定螺栓一端的作用，方便螺母组装装置将螺母旋入螺栓中。

附图说明