[发明专利]一种特勤控制的方法及装置

权利要求书

1.一种特勤控制的方法，其特征在于，包括：

手持终端获取特勤车辆的当前位置信息；

所述手持终端根据所述当前位置信息和特勤车辆的行驶路线确定勤务控制路口；

所述手持终端在所述特勤车辆与所述勤务控制路口的距离小于第一阈值时，向所述勤务控制路口的交通信号机发送勤务控制指令，所述勤务控制指令包括所述特勤车辆驶入所述勤务控制路口的驶入方向、行驶车道、车道匹配模式，以使所述交通信号机根据所述勤务控制指令确定所述勤务控制路口的勤务控制方案。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述勤务控制路口的车道匹配模式包括单口放行、对向放行、精确放行、模糊放行；所述勤务控制路口的驶入方向和行驶车道是所述手持终端根据所述勤务控制路口的渠化数据确定的。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述勤务控制路口的交通信号机发送勤务控制指令之后，还包括：

所述手持终端在所述特勤车辆与所述勤务控制路口的距离大于第二阈值时，向所述勤务控制路口的交通信号机发送勤务结束指令，以使所述交通信号机根据所述勤务结束指令结束勤务控制。

4.一种特勤控制的方法，其特征在于，包括：

交通信号机接收勤务控制指令；所述勤务控制指令为手持终端在特勤车辆与勤务控制路口的距离小于第一阈值时，向所述交通信号机发送的控制指令；所述勤务控制指令包括所述特勤车辆驶入所述勤务控制路口的驶入方向、行驶车道、车道匹配模式；所述勤务控制路口为所述交通信号机所在的路口；

所述交通信号机根据所述勤务控制路口的渠化数据以及所述特勤车辆驶入所述勤务控制路口的驶入方向、行驶车道、车道匹配模式生成所述勤务控制路口的勤务控制方案；

所述交通信号机根据所述勤务控制路口的勤务控制方案对所述勤务控制路口执行勤务控制。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述勤务控制路口的车道匹配模式包括单口放行、对向放行、精确放行、模糊放行；所述勤务控制路口的驶入方向和行驶车道是所述手持终端根据所述勤务控制路口的渠化数据确定的。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述渠化数据包括路口渠化的车道数据和路口渠化的待行区数据；

所述交通信号机根据所述勤务控制路口的渠化数据以及所述特勤车辆驶入所述勤务控制路口的驶入方向、行驶车道、车道匹配模式生成所述勤务控制路口的勤务控制方案，包括：

所述交通信号机根据所述路口渠化的车道数据，以及所述特勤车辆驶入所述勤务控制路口的驶入方向、行驶车道、车道匹配模式确定出勤务车道组；

所述交通信号机根据所述路口渠化的待行区数据，将与所述勤务车道组冲突且有车的待行车道分配成多组互不冲突的待行车道组；

根据所述勤务车道组和所述多组互不冲突的待行车道组，生成所述勤务控制路口的勤务控制方案；

所述交通信号机根据所述勤务控制路口的勤务控制方案对所述勤务控制路口执行勤务控制，包括：

所述交通信号机依次放行多组互不冲突的待行车道组；

所述交通信号机将所述多组互不冲突的待行车道组放行完成后，放行所述勤务车道组。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述放行所述勤务车道组之后，还包括：

当所述交通信号机确定所述勤务车道组的放行时间达到第一时间阈值时，对所述勤务控制路口结束勤务控制。

8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述特勤车辆包括前导车和收尾车；

在所述交通信号机根据所述勤务控制路口的勤务控制方案对所述勤务控制路口执行勤务控制之后，还包括：

交通信号机接收勤务结束指令；所述勤务结束指令是由位于所述前导车上的手持终端发送的或由位于所述收尾车的手持终端发送的；

所述交通信号机根据所述勤务结束指令对所述勤务控制路口结束勤务控制。