[发明专利]电动汽车的轴承装配装备

权利要求书

1.一种电动汽车的轴承装配装备，其特征在于，包括：工作台、用于分度传送壳体的转盘机构、用于固定壳体的工装、用于驱动壳体脱离所述工装的卸料机构、用于在壳体的表面实现激光打标作业的激光打标机构、用于将轴承装配至壳体中的轴承上料机构，所述激光打标机构、轴承上料机构依次布置于所述转盘机构的周边，所述工装均布于所述转盘机构圆周方向上，所述卸料机构位于所述工装的下部；

所述轴承上料机构包括：用于容纳轴承的轴承转盘机构、用于将轴承逐个输出的轴承推出机构、用于抓取轴承并挤压入壳体中的轴承机械手，轴承从轴承转盘机构中输出至所述轴承推出机构，所述轴承机械手从所述轴承推出机构上抓取到轴承并将轴承挤压进入到壳体中；

所述轴承转盘机构包括：轴承转盘、轴承料筒、轴承分割器、连接套、插销，所述轴承转盘固连于所述轴承分割器的输出法兰上，所述轴承料筒通过所述连接套竖直固连于所述轴承转盘的上部，所述插销活动连接于所述连接套，所述插销用于防止轴承从所述轴承料筒中滑出；所述轴承转盘上设置有用于通过轴承的通道，所述通道位于所述轴承料筒的正下部；

所述轴承推出机构包括：滑动底板、滑动板、轴承容腔、送料无杆气缸、过度连接板，所述滑动底板固连于所述工作台，所述滑动板活动连接于所述滑动底板，在所述滑动板上设置有用于容纳轴承的所述轴承容腔，所述送料无杆气缸的壳体固连于所述滑动底板，所述送料无杆气缸通过所述过度连接板驱动所述滑动板运动。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的轴承装配装备，其特征在于，所述轴承机械手包括：水平移动滑台、竖直上料滑台、手爪连接板、气动手爪、导柱公共板、压入气缸、压入导柱、挤压板、挤压头、压入导套；所述水平移动滑台固连于所述工作台，所述竖直上料滑台固连于所述水平移动滑台，在所述竖直上料滑台的滑块的下部设置有所述手爪连接板；所述气动手爪固连于所述手爪连接板的下部；所述压入导套、压入气缸的气缸体固连于所述手爪连接板的上部，所述压入导柱活动连接于所述压入导套，所述压入导柱和压入气缸的活塞杆的末端固连于所述导柱公共板，所述压入导柱的另一端固连于所述挤压板，在所述挤压板的下部固连有所述挤压头；当所述气动手爪抓取到轴承的时候，所述挤压头位于轴承处于同轴布置。

3.根据权利要求1所述的电动汽车的轴承装配装备，其特征在于，所述转盘机构包括：圆形转盘、分割器、转盘电机，所述圆形转盘固连于所述分割器的输出法兰上，所述转盘电机的输出轴固连于所述分割器的输入端。

4.根据权利要求1所述的电动汽车的轴承装配装备，其特征在于，所述卸料机构包括：固定板、升降板、升降气缸、圆导柱、圆导套、卸料顶杆、传感器，所述固定板固连于所述工作台，所述圆导套和升降气缸的气缸体固连于所述固定板，所述圆导柱活动连接于所述圆导套，所述圆导柱和升降气缸的活塞杆的末端固连于所述升降板；在所述升降板的上部固连有所述卸料顶杆，在所述卸料顶杆设置有用于探测物体有无的所述传感器；在所述转盘机构上设置有用于穿过卸料顶杆的顶杆通道。

5.根据权利要求1所述的电动汽车的轴承装配装备，其特征在于，所述激光打标机构包括：激光打标机、激光束、上盖板、喇叭抽气口、防护罩、防护气缸、防护导轨，所述激光打标机固连于所述工作台，所述激光束从所述激光打标机上射出；所述激光束的上部设置有上盖板，所述上盖板上固连有所述喇叭抽气口，所述防护气缸的气缸体固连于所述上盖板，所述防护罩固连于所述防护气缸的活塞杆的末端，所述防护罩通过所述防护导轨活动连接于所述上盖板，所述防护罩位于所述工装的上部。

6.根据权利要求1所述的电动汽车的轴承装配装备，其特征在于，当所述送料无杆气缸的活塞杆处于缩回状态的时候，所述轴承容腔位于所述轴承料筒的正下方。