[发明专利]电动汽车的轴承装配装备

说明书

本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造电动汽车的自动化装备。一种电动汽车的轴承装配装备，包括：工作台、用于分度传送壳体的转盘机构、用于固定壳体的工装、用于驱动壳体脱离所述工装的卸料机构、用于在壳体的表面实现激光打标作业的激光打标机构、用于将轴承装配至壳体中的轴承上料机构，所述激光打标机构、轴承上料机构依次布置于所述转盘机构的周边，所述工装均布于所述转盘机构圆周方向上，所述卸料机构位于所述工装的下部。本发明电动汽车的轴承装配装备，应用在电动汽车的制造过程中；本发明电动汽车的轴承装配装备，用于实现轴承的自动化装配。

技术领域

本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造电动汽车的自动化装备。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：(1) 半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。(2) 全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作 (人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。

工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。 工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用：

（1）提高生产过程的安全性；

（2）提高生产效率；

（3）提高产品质量；

（4）减少生产过程的原材料、能源损耗。

传统的轴承的搬运和输送都是手工方式的，导致产品的一致性低，利用工业自动化技术实现轴承输送作业的自动化生产，具有重要的现实意义。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种电动汽车的轴承装配装备，应用在电动汽车的制造过程中；本发明电动汽车的轴承装配装备，用于实现轴承的自动化装配。

一种电动汽车的轴承装配装备，包括：工作台、用于分度传送壳体的转盘机构、用于固定壳体的工装、用于驱动壳体脱离所述工装的卸料机构、用于在壳体的表面实现激光打标作业的激光打标机构、用于将轴承装配至壳体中的轴承上料机构，所述激光打标机构、轴承上料机构依次布置于所述转盘机构的周边，所述工装均布于所述转盘机构圆周方向上，所述卸料机构位于所述工装的下部；

所述轴承上料机构包括：用于容纳轴承的轴承转盘机构、用于将轴承逐个输出的轴承推出机构、用于抓取轴承并挤压入壳体中的轴承机械手，轴承从轴承转盘机构中输出至所述轴承推出机构，所述轴承机械手从所述轴承推出机构上抓取到轴承并将轴承挤压进入到壳体中；

所述轴承转盘机构包括：轴承转盘、轴承料筒、轴承分割器、连接套、插销，所述轴承转盘固连于所述轴承分割器的输出法兰上，所述轴承料筒通过所述连接套竖直固连于所述轴承转盘的上部，所述插销活动连接于所述连接套，所述插销用于防止轴承从所述轴承料筒中滑出；所述轴承转盘上设置有用于通过轴承的通道，所述通道位于所述轴承料筒的正下部；

所述轴承推出机构包括：滑动底板、滑动板、轴承容腔、送料无杆气缸、过度连接板，所述滑动底板固连于所述工作台，所述滑动板活动连接于所述滑动底板，在所述滑动板上设置有用于容纳轴承的所述轴承容腔，所述送料无杆气缸的壳体固连于所述滑动底板，所述送料无杆气缸通过所述过度连接板驱动所述滑动板运动。