[发明专利]一种装盒机

权利要求书

1.一种装盒机，包括机体(1)，所述机体(1)包括：升降机构(2)、送盒机构(3)、取盒机构(4)，所述升降机构(2)的一侧固定安装有送盒机构(3)，所述送盒机构(3)的一侧固定安装有取盒机构(4)，其特征在于，所述升降机构(2)包括：凸轮杠杆(5)、挂脚(6)、杠杆轴(7)、杠杆(8)、升轴座(9)、升轴(10)和滑座导向轴(11)，所述凸轮杠杆(5)固定安装在挂脚(6)上，所述挂脚(6)的一侧设有杠杆(8)，所述杠杆(8)上设有杠杆轴(7)，所述杠杆(8)的上端固定连接升轴座(9)，所述升轴座(9)上固定安装有升轴(10)，所述升轴(10)的一侧固定连接有滑座导向轴(11)。

2.根据权利要求1所述的一种装盒机，其特征在于，所述送盒机构(3)包括：凸轮摆杆(12)、摆轴(13)、摆轴座(14)、送盒短摆杆(15)、送盒长摆杆(16)、伸缩杆(17)，所述凸轮摆杆(12)的一侧活动连接有摆轴(13)，所述摆轴(13)的一侧固定连接有送盒短摆杆(15)，所述送盒短摆杆(15)远离摆轴(13)的一侧固定连接有送盒长摆杆(16)，所述送盒长摆杆(16)的一端固定连接有伸缩杆(17)。

3.根据权利要求1所述的一种装盒机，其特征在于，所述取盒机构(4)包括：主轴(18)、固定瓦座(19)、凸轮盘(20)、凸轮外槽(21)、凸轮内槽(22)、转盘(23)、吸头杆(24)、气管(25)和连接部件(26)，所述主轴(18)的上端固定连接有固定瓦座(19)，所述固定瓦座(19)的上端固定连接有凸轮盘(20)，所述凸轮盘(20)的内侧设有凸轮内槽(22)，所述凸轮盘(20)的外侧设有凸轮外槽(21)，所述凸轮内槽(22)的上端固定安装有转盘(23)，所述转盘(23)的一侧设有吸头杆(24)，所述吸头杆(24)通过连接部件(26)与转盘(23)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种装盒机，其特征在于，所述连接部件(26)包括：连杆(27)、一号轴(28)、二号轴(29)，所述二号轴(29)通过螺栓连接固定在转盘(23)上，所述二号轴(29)的一侧设有一号轴(28)，所述一号轴(28)固定连接在转盘(23)上，所述一号轴(28)的一侧固定连接有连杆(27)，所述连杆(27)的一侧与吸头杆(24)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种装盒机，其特征在于，所述吸头杆(24)的一侧固定安装有吸头(30)，所述吸头(30)的数量至少为4组，每组的吸头(30)数至少为4个。

6.根据权利要求1所述的一种装盒机，其特征在于，所述机体(1)上对应升轴(10)处设有轴套(31)，所述升轴(10)穿设于轴套(31)内，并可在其内上下移动。