[发明专利]一种装盒机

说明书

本发明公开了一种装盒机，包括机体，所述机体包括：升降机构、送盒机构、取盒机构，所述升降机构的一侧固定安装有送盒机构，所述送盒机构的一侧固定安装有取盒机构，所述升降机构包括：凸轮杠杆、挂脚、杠杆轴、杠杆、升轴座、升轴和滑座导向轴，所述凸轮杠杆固定安装在挂脚上，所述挂脚的一侧设有杠杆，所述杠杆上设有杠杆轴，所述杠杆的上端固定连接升轴座，所述升轴座上固定安装有升轴，所述升轴的一侧固定连接有滑座导向轴。本发明设置送盒机构和升降机构，升降机构做上下的送盒运动，送盒机构做左右送盒运动，送盒机构同升降机构一起完成了把物件送至各工位进行工作的动作，送盒机构与升降机构运动时互不干涉。

技术领域

本发明涉及装盒机技术领域，尤其涉及一种装盒机。

背景技术

瓶装产品的装盒机能够将瓶装产品进行整理并将定量的拼装产品装入到天地盖盒内。装盒机一般包括装盒机构和为装盒机构提供产品进给的进给机构，进给机构将产品输送到装盒机构上，再由装盒机构将产品、产品说明书等装入到天地盖盒中，并将天地盖盒的盖子闭合，实现产品的包装，全自动装盒机发展到现在已经功能齐全，由计算机控制，能够完成药品、食品与保健品等产品的自动装盒工作；可以自动的实现产品说明书的折叠、说明书输送到装盒部位、打开包装纸盒、被包装产品的输送、产品与说明书的推料装盒、盖好纸盒的盒盖与打印产品批号等工序，与此同时，还需要设置不合格产品的检测与剔除工位。现代装盒机具有全自动化、使用范围广、多功能、外观新颖等设计优点，同时是具备完整机电一体化系统，是将机械、微机、仪器仪表、新型传动系统、传感器、执行机构等先进技术融合的设备，在保证装盒机体积更小的同时，提高装盒机工作的速度、精度与安全性。

传统的装盒机在传送物品时通常采用输送带对物品进行输送，输送带是不动的，在输送时不能使物品上下传送或左右传送，取盒时取盒效率低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中装盒机在传送物品时通常采用输送带对物品进行输送，输送带是不动的，在输送时不能使物品上下传送或左右传送，取盒时取盒效率低的问题，而提出的一种装盒机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种装盒机，包括机体，所述机体包括：升降机构、送盒机构、取盒机构，所述升降机构的一侧固定安装有送盒机构，所述送盒机构的一侧固定安装有取盒机构，所述升降机构包括：凸轮杠杆、挂脚、杠杆轴、杠杆、升轴座、升轴和滑座导向轴，所述凸轮杠杆固定安装在挂脚上，所述挂脚的一侧设有杠杆，所述杠杆上设有杠杆轴，所述杠杆的上端固定连接升轴座，所述升轴座上固定安装有升轴，所述升轴的一侧固定连接有滑座导向轴。

优选的，所述送盒机构包括：凸轮摆杆、摆轴、摆轴座、送盒短摆杆、送盒长摆杆、伸缩杆，所述凸轮摆杆的一侧活动连接有摆轴，所述摆轴的一侧固定连接有送盒短摆杆，所述送盒短摆杆远离摆轴的一侧固定连接有送盒长摆杆，所述送盒长摆杆的一端固定连接有伸缩杆。

优选的，所述取盒机构包括：主轴、固定瓦座、凸轮盘、凸轮外槽、凸轮内槽、转盘、吸头杆、气管和连接部件，所述主轴的上端固定连接有固定瓦座，所述固定瓦座的上端固定连接有凸轮盘，所述凸轮盘的内侧设有凸轮内槽，所述凸轮盘的外侧设有凸轮外槽，所述凸轮内槽的上端固定安装有转盘，所述转盘的一侧设有吸头杆，所述吸头杆通过连接部件与转盘活动连接。

优选的，所述连接部件包括：连杆、一号轴、二号轴，所述二号轴通过螺栓连接固定在转盘上，所述二号轴的一侧设有一号轴，所述一号轴固定连接在转盘上，所述一号轴的一侧固定连接有连杆，所述连杆的一侧与吸头杆固定连接。

优选的，所述吸头杆的一侧固定安装有吸头，所述吸头的数量至少为4组，每组的吸头数至少为4个。

优选的，所述机体上对应升轴处设有轴套，所述升轴穿设于轴套内，并可在其内上下移动。

与现有技术相比，本发明提供了一种装盒机，具备以下有益效果：