[发明专利]三文鱼去肠装置

说明书

本发明公开了一种三文鱼去肠装置，包括：定位机构(3)，用于承载和定位待处理三文鱼，其下部设有切腹槽；传送机构，用于带动设置于其上的定位机构(3)运动，使得定位机构(3)传送至去肠工位处；去肠机构(4)，位于去肠工位处，去肠机构(4)的末端设置刀片，当承载有待处理三文鱼的定位机构(3)传送至相应的去肠工位时，所述去肠机构(4)伸入所述待处理三文鱼的鱼嘴，其末端的刀片旋转将鱼肠切断；摄像头(6)，检测待处理三文鱼排卵孔的位置；切腹刀(5)，通过所述切腹槽，将待处理三文鱼的鱼腹切开，以使待处理三文鱼的鱼肠从鱼腹掉落。本发明实现了对三文鱼鱼肠的自动化清理，从而提高清理效率并降低清理成本。

技术领域

本发明涉及一种三文鱼处理技术领域，具体地说是一种三文鱼去肠装置。

背景技术

随着我国经济的快速发展，居民消费水平也大大提高，其中三文鱼消费呈井喷状态：2011年国内三文鱼总的消费量是2.9万吨，2017年已超过了10万吨。三文鱼营养丰富，富含不饱和脂肪酸，鱼肉中的蛋白质含有18中氨基酸(其中包括人体必需的8种氨基酸)，且蛋白质含量明显高于其他鱼类。同时，三文鱼的鱼刺少，肉质鲜嫩，既可烹饪，又可生吃，口感甚佳。因此，我国三文鱼需求增长速度远超其他鱼类。由于进口三文鱼远远无法满足国内市场，国内开始尝试三文鱼的养殖。2011年，我国三文鱼产量为0.82万吨，到2015年，产量递增到1.61万吨，预计2018年将达到3万吨以上，年均增长率超过20％。随着国内养殖技术的提高以及环境的改善，除了青藏高原、甘肃、新疆等地，其他省份的高海拔地区(海拔高，水温低)也开始大规模开始养殖三文鱼。

然而，三文鱼属于低温肉食鱼类，攻击性强、性格暴烈，出水即死，无法像黑鱼、鲫鱼等鱼类采用活鱼运输。为保持新鲜，三文鱼出水后必须马上去除内脏(去除内脏后三文鱼不容易变质，但不必去除鱼鳃)，放置冰块后航空快运到全国各大超市、酒店。

虽然目前国内已经有了鱼类去鳞、去内脏的装置，但这些设备基本上都是针对四大家鱼(青鱼、草鱼、鲢鱼、鳙鱼)、鲫鱼、小杂鱼等。三文鱼属于大型鱼类(一般10斤左右、长度约70厘米左右)，且三文鱼肉质鲜嫩、脂肪层厚，表皮很容易破损(破损后影响卖相)，无法使用现有鱼类前处理设备。因此，目前三文鱼去除内脏全部由人工手工完成，存在效率低、劳动强度大、有安全隐患，低温操作工人容易生冻疮等问题。随着老龄化及人工短缺，三文鱼去除内脏的成本持续增加，成了养殖企业的巨大负担。

三文鱼的内脏主要是鱼肠，现有技术还无法采用设备对其进行清理，尤其是缺乏自动化的处理设备，可见，如何自动化清理三文鱼内脏仍是业内亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种对三文鱼内脏进行自动化清理的三文鱼去肠装置，以提高效率并降低清理成本。

本发明所提供的技术方案是，提供一种以下结构的三文鱼去肠装置，包括：

定位机构，设置于传送机构上，用于承载和定位待处理三文鱼，其下部设有切腹槽；

传送机构，用于带动设置于其上的定位机构运动，使得定位机构传送至去肠工位处；

去肠机构，位于去肠工位处，去肠机构的末端设置刀片，当承载有待处理三文鱼的定位机构传送至相应的去肠工位时，所述去肠机构伸入所述待处理三文鱼的鱼嘴，通过鱼嘴进入鱼腹，其末端的刀片旋转将鱼肠切断；

摄像头，检测待处理三文鱼排卵孔的位置；

切腹刀，通过所述切腹槽，沿着排卵孔的位置向鱼头方向移动，将待处理三文鱼的鱼腹切开，以使待处理三文鱼的鱼肠从鱼腹掉落。