[发明专利]基于拦阻拉力的火箭发射试验减速回收装置

权利要求书

1.一种基于拦阻拉力的火箭发射试验减速回收装置，其特征在于：包括支撑平台、移动平台和回收设备，所述支撑平台呈筒状，所述移动平台设置于支撑平台内部的下方，所述回收设备设置于支撑平台内部的上方，所述回收设备包括导向装置、收纳装置、拦阻装置和单向锁止装置，所述导向装置位于收纳装置的下方，所述收纳装置能够沿着支撑平台的内壁上下滑动，所述拦阻装置用于拦阻所述收纳装置，所述单向锁止装置设置于所述收纳装置的滑动轨道上用于锁止收纳装置，

所述收纳装置包括呈筒状的收纳本体，所述收纳本体的内壁上从下到上依次设置有导向环、定位压板、锁定块和摩擦压板，所述定位压板、锁定块和摩擦压板均通过弹性件连接在所述收纳本体的内壁上，所述定位压板的内表面上设有定位凸起，所述摩擦压板的内表面上设有摩擦材料，所述收纳本体的上方设有承力杆，所述承力杆上固定设有限位块，所述限位块与收纳本体之间的承力杆上滑动套装有缓冲垫块，所述缓冲垫块与限位块之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套装在所述承力杆上，

所述拦阻装置包括水力涡轮、拦阻钢丝绳卷筒、吊降钢丝绳卷筒、机械制动装置和感应电机，位于所述吊降钢丝绳卷筒上的钢丝绳与所述收纳装置的上端连接，位于所述拦阻钢丝绳卷筒上的钢丝绳通过拦阻拉力缓冲装置与所述收纳装置的下端连接，所述水力涡轮为所述收纳装置减速制动过程提供制动力，所述机械制动装置为所述收纳装置吊降过程提供制动力，所述感应电机用于制动力的调控，所述吊降钢丝绳卷筒和所述拦阻钢丝绳卷筒能够同轴转动。

2.根据权利要求1所述的基于拦阻拉力的火箭发射试验减速回收装置，其特征在于：所述导向装置包括至少两个导向倾板，所述导向倾板沿所述支撑平台的内壁环向均匀布置，所述导向倾板的下端铰接在支撑平台的内壁上，所述导向倾板的上端通过液压缸与支撑平台的内壁连接，所述导向倾板的上端还设有导轮。

3.根据权利要求2所述的基于拦阻拉力的火箭发射试验减速回收装置，其特征在于：所述锁定块为上下两级锁定块，位于下方的锁定块为第一级锁定块，位于上方的锁定块为第二级锁定块。

4.根据权利要求3所述的基于拦阻拉力的火箭发射试验减速回收装置，其特征在于：所述缓冲弹簧为包括第一级缓冲弹簧和第二级缓冲弹簧的两级缓冲弹簧。

5.根据权利要求4所述的基于拦阻拉力的火箭发射试验减速回收装置，其特征在于：所述收纳装置的滑动轨道上设有防坠装置，所述防坠装置位于所述单向锁止装置的下方。

6.根据权利要求5所述的基于拦阻拉力的火箭发射试验减速回收装置，其特征在于：所述支撑平台的内壁上设有导轨，所述收纳装置通过所述导轨沿支撑平台的内壁上下滑动。

7.根据权利要求6所述的基于拦阻拉力的火箭发射试验减速回收装置，其特征在于：所述支撑平台的顶端设置有限位装置，所述限位装置包括位于所述导轨延伸方向上的限位支架，所述限位支架的上方和下方分别设有限位挡块和缓冲块，所述缓冲块和限位挡块之间通过弹簧连接。

8.根据权利要求7所述的基于拦阻拉力的火箭发射试验减速回收装置，其特征在于：所述钢丝绳通过辅助支撑装置进行支撑。