[发明专利]基于拦阻拉力的火箭发射试验减速回收装置

说明书

本发明公开了一种基于拦阻拉力的火箭发射试验减速回收装置，其包括支撑平台、移动平台和回收设备，所述支撑平台呈筒状，所述移动平台设置于支撑平台内部的下方，所述回收设备设置于支撑平台内部的上方，所述回收设备包括导向装置、收纳装置、拦阻装置和单向锁止装置，所述导向装置位于收纳装置的下方，所述收纳装置能够沿着支撑平台的内壁上下滑动，所述拦阻装置用于拦阻所述收纳装置，所述单向锁止装置设置于所述收纳装置的滑动轨道上用于锁止收纳装置。其目的是为了提供一种适用于火箭发射系统中的试验火箭的减速回收装置，以拦阻装置提供拦阻拉力为基础，解决现有的试验条件下试验火箭不可回收的问题。

技术领域

本发明涉及火箭发射试验领域，特别是涉及一种适用于火箭发射试验的减速回收装置。

背景技术

在民用或商用领域的火箭发射技术研究和发射装备研制过程中，需要开展大量的火箭发射试验，尤其对于采用冷发射方式的火箭，需要通过弹射试验验证动力装置的性能、验证发射装置与火箭的匹配、获取弹射过程的动力学特性等。参试火箭为配重箭或模拟箭。发射试验在空旷的场地进行，将火箭以一定的初速发射出去后自由落下。该试验方式中，试验箭不能回收，单次试验成本非常高，使得试验次数受限。试验火箭规模大，发射试验时要求其在质量特性、结构尺寸方面与真实状态完全一致，加工要求高。试验中需要在箭上安装大量传感器和测试设备。试验箭本身及其上的测试系统在试验中从高空跌落后完全损毁，直接报废。在发射装备研制中，受研制费用限制下只能压缩试验次数，试验很难完全覆盖设计工况，研制的发射装备不能得到充分验证；在发射技术研究中，则很难通过大量试验开展研究工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于拦阻拉力的火箭发射试验减速回收装置，适用于火箭发射系统中的试验火箭的减速回收装置，以拦阻装置提供拦阻拉力为基础，解决现有的试验条件下试验火箭不可回收的问题。

本发明基于拦阻拉力的火箭发射试验减速回收装置，包括支撑平台、移动平台和回收设备，所述支撑平台呈筒状，所述移动平台设置于支撑平台内部的下方，所述回收设备设置于支撑平台内部的上方，所述回收设备包括导向装置、收纳装置、拦阻装置和单向锁止装置，所述导向装置位于收纳装置的下方，所述收纳装置能够沿着支撑平台的内壁上下滑动，所述拦阻装置用于拦阻所述收纳装置，所述单向锁止装置设置于所述收纳装置的滑动轨道上用于锁止收纳装置。

本发明基于拦阻拉力的火箭发射试验减速回收装置，其中所述导向装置包括至少两个导向倾板，所述导向倾板沿所述支撑平台的内壁环向均匀布置，所述导向倾板的下端铰接在支撑平台的内壁上，所述导向倾板的上端通过液压缸与支撑平台的内壁连接，所述导向倾板的上端还设有导轮。

本发明基于拦阻拉力的火箭发射试验减速回收装置，其中所述收纳装置包括呈筒状的收纳本体，所述收纳本体的内壁上从下到上依次设置有导向环、定位压板、锁定块和摩擦压板，所述定位压板、锁定块和摩擦压板均通过弹性件连接在所述收纳本体的内壁上，所述定位压板的内表面上设有定位凸起，所述摩擦压板的内表面上设有摩擦材料，所述收纳本体的上方设有承力杆，所述承力杆上固定设有限位块，所述限位块与收纳本体之间的承力杆上滑动套装有缓冲垫块，所述缓冲垫块与限位块之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套装在所述承力杆上。

本发明基于拦阻拉力的火箭发射试验减速回收装置，其中所述锁定块为上下两级锁定块，位于下方的锁定块为第一级锁定块，位于上方的锁定块为第二级锁定块。

本发明基于拦阻拉力的火箭发射试验减速回收装置，其中所述缓冲弹簧为包括第一级缓冲弹簧和第二级缓冲弹簧的两级缓冲弹簧。