[发明专利]便于收纳的海底矿石采集设备

权利要求书

1.一种便于收纳的海底矿石采集设备，包括破碎机构、采集机构及收纳机构，所述收纳机构包括箱体(3)；其特征在于：所述箱体(3)底部设有驱动机构，所述驱动机构包括旋转装置、多个导向轮组及第二壳体(4)。

2.根据权利要求1所述的便于收纳的海底矿石采集设备，其特征在于：所述旋转装置包括设于箱体(3)底部的第二卡齿组(36)、设于第二壳体(4)顶部的第三齿轮(41)及设于第二壳体(4)内底面上的第一电机(41)，所述第三齿轮(41)和第二卡齿组(36)啮合连接，所述第一电机(41)的输出轴与第三齿轮(41)固定连接。

3.根据权利要求2所述的便于收纳的海底矿石采集设备，其特征在于：所述导向轮组包括设于第二壳体(4)内顶壁上的第二电机(42)、两个设于第二壳体(4)底部的导向轮(43)及与第二电机(42)的输出轴连接的连接杆(44)，所述导向轮(43)之间通过一固定轴(45)连接，所述固定轴(45)顶部设有弹性组件，所述连接杆(44)向下穿过第二壳体(4)的底壁与弹性组件固定连接。

4.根据权利要求3所述的便于收纳的海底矿石采集设备，其特征在于：所述弹性组件包括与连接杆(44)连接的伸缩杆(46)和与固定轴(45)连接的伸缩筒(47)，所述伸缩杆(46)和伸缩筒(47)之间设有螺旋弹簧(48)，所述伸缩杆(46)上设有第一限位部(461)，所述伸缩筒(47)上设有与第一限位部(461)相配合的第二限位部(471)，所述伸缩筒(47)内壁上设有嵌入槽(472)，所述伸缩杆(46)的侧壁上设有与嵌入槽(472)相配合的凸条(462)。

5.根据权利要求3所述的便于收纳的海底矿石采集设备，其特征在于：所述连接杆(44)的侧壁上设有环形限位块(441)，所述第二壳体(4)底部设有与环形限位块(441)相配合的环形凹槽(49)，所述环形凹槽(49)内铺设有多个滚珠(491)，所述环形限位块(441)嵌设于环形凹槽(49)内。

6.根据权利要求6所述的便于收纳的海底矿石采集设备，其特征在于：所述采集机构包括采集罩(21)、与采集罩(21)固定连接的采集筒(22)及设于收纳机构内的气泵(23)，所述采集罩(21)与采集筒(22)的内壁上均设有缓冲垫(221)，所述采集筒(22)通过一送气软管(24)与气泵(23)相连接。

7.根据权利要求1所述的便于收纳的海底矿石采集设备，其特征在于：所述采集筒(22)通过一输送管(222)与收纳机构连接，所述采集筒(22)的末端内壁向内倾斜设置，所述采集筒(22)末端的内壁和外壁之间设有一通气腔(223)，所述通气腔(223)与送气软管(24)相连接，所述通气腔(223)的侧壁上等距间隔设有多个向上倾斜的通气孔(224)。