[发明专利]便于收纳的海底矿石采集设备

说明书

本发明公开了一种便于收纳的海底矿石采集设备，包括破碎机构、采集机构及收纳机构，所述收纳机构包括箱体，所述箱体底部设有驱动机构，所述驱动机构包括旋转装置、多个导向轮组及第二壳体；通过上述驱动机构的设置，使得该装置可以实现自由转动和自由移动的效果，可以通过岸上人员的控制，自由的在海底进行移动和探测，提高了自由度，使得海底矿石的探测更加的灵活简单，上述机构的设置，可以360°旋转探测周围的海底矿石，且可以移动至其他位置对探测海底矿石，以便于进行采集收纳，增加了该装置的探测范围，提高了矿石采集的效率，十分的实用。

技术领域

本发明属于海底采矿领域，尤其是涉及一种便于收纳的海底矿石采集设备。

背景技术

在深海海底，赋存着极为丰富的固体矿产资源，这些矿产资源富含铜、钴、锰、镍、金、银等大量金属，能够有效弥补和替代陆地金属矿产资源，引起了国际采矿界的浓厚兴趣。不同的矿产资源具有不同且特殊的分布形式和赋存状态，需要特殊的开采装备与技术支撑，由于环境复杂，不适合工作人员直接潜水采集矿石样本，而且人工采集矿石的量有限，效率低，而且海底的矿石中种类繁多，矿石若是直接混合在一起，检测起来十分的麻烦，影响检测的效果，并且有些海底矿石体积加较大，不易采集。

现有一种装置，可以加强海底矿石的破碎效果，将大块的矿石破碎成小块的矿石，以便于对海底矿石进行更好的采集，提高了对海底矿石的破碎效率，而且可以对破碎后的矿石进行抽吸的采集方式，极大的加强了对海底矿石的采集效果，减少了海底矿石采集所需的时间，提高了海底矿石的采集效率，同时该装置可以对采集的海底矿石进行自动分类的收纳方式，提高了海底矿石的收纳效率，且使得对海底矿石的检测更加的方便，但是，该装置在海底工作时，无法到处自由移动，只能通过缆绳向指定海底投放，局限性非常大，且这种方式采集样本成本较大，效率极低。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可自由移动的便于收纳的海底矿石采集设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种便于收纳的海底矿石采集设备，包括破碎机构、采集机构及收纳机构，所述收纳机构包括箱体，所述箱体底部设有驱动机构，所述驱动机构包括旋转装置、多个导向轮组及第二壳体；通过上述驱动机构的设置，使得该装置可以实现自由转动和自由移动的效果，可以通过岸上人员的控制，自由的在海底进行移动和探测，提高了自由度，使得海底矿石的探测更加的灵活简单，上述机构的设置，可以360°旋转探测周围的海底矿石，且可以移动至其他位置对探测海底矿石，以便于进行采集收纳，增加了该装置的探测范围，提高了矿石采集的效率，十分的实用。

进一步的，所述旋转装置包括设于箱体底部的第二卡齿组、设于第二壳体顶部的第三齿轮及设于第二壳体内底面上的第一电机，所述第三齿轮和第二卡齿组啮合连接，所述第一电机的输出轴与第三齿轮固定连接；通过上述结构的设置，使得箱体可以通过第一电机的驱动在第二壳体上进行转动，以便于对各个方位的矿石进行探测和采集收纳，提高了海底矿石采集的效率，增加了对海底矿石的探测范围，实现了该装置对海底的全方位探测，减少了探测的死角，避免对一些地方的矿石的探测有所遗漏，极大的增强了实用性。

进一步的，所述导向轮组包括设于第二壳体内顶壁上的第二电机、两个设于第二壳体底部的导向轮及与第二电机的输出轴连接的连接杆，所述导向轮之间通过一固定轴连接，所述固定轴顶部设有弹性组件，所述连接杆向下穿过第二壳体的底壁与弹性组件固定连接；通过上述结构的设置，使得导向轮可以实现任意方向的转动，且可以进行移动，从而使得该装置可以向任意方向进行移动，实现任意位置的海底矿石的探测和采集，增加了该装置的探测范围，提高了灵活性，同时弹性组件的设置，可以减少因对矿石的破碎而产生的震动，起到对装置进行缓震的效果，并且在该装置进行移动的时候，遇到陡峭的地形，导向轮组可以压缩弹性组件，继续移动，减少对装置的颠簸，增加了对地形的的适应性，减少了导向轮组的耗损。