[发明专利]电容器缺陷检测方法、电容器缺陷检测系统及电容器组立捺印连体机在审

专利信息
申请号: 201810970594.7 申请日: 2018-08-24
公开(公告)号: CN108711154A 公开(公告)日: 2018-10-26
发明(设计)人: 眭柏林;杨君成;呙德红 申请(专利权)人: 深圳市诚捷智能装备股份有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G01N21/88
代理公司: 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 代理人: 郭伟刚
地址: 518000 广东省深圳市光明新区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 电容器 电容器组 缺陷检测 连体机 缺陷检测系统 图像分析单元 图像 图像摄取模块 图像特征信息 控制器控制 组装良品率 比对结果 获取图像 特征信息 阈值数据 比对 裸品 素子 输出 拍摄 检测 分析
【说明书】:

发明公开了一种电容器缺陷检测方法、电容器缺陷检测系统及电容器组立捺印连体机,该电容器缺陷检测方法包括如下步骤:S10:控制器控制图像摄取模块拍摄电容器组立捺印连体机的多个工序中素子图像与裸品图像;S20:多个图像分析单元对应多个工序,每一图像分析单元对对应的图像进行检测和分析以获取图像特征信息,并将图像特征信息与阈值数据进行比对输出比对结果。本发明技术方案能够提高电容器的组装良品率。

技术领域

本发明涉及电容器制造技术领域,特别涉及一种电容器缺陷检测方法、电容器缺陷检测系统及电容器组立捺印连体机。

背景技术

在生产固态电容的过程中,需要经过若干生产工序。

首先,需要通过电芯卷绕系统将氧化铝制成的极箔与电解纸依次按照次序由内至外进行卷绕形成芯包,一般地,极箔包括阳极箔与阴极箔,阳极箔钉铆有正导针,阴极箔钉铆有负导针。在卷绕的过程中,将正导针和负导针从芯包的一侧中引出。

此后,需要依次经过如下工序:

一、将制备好的芯包置于扶正拉脚系统的胶粒圆盘上,通过扶正拉脚系统将芯包套装在胶粒内形成素子;

二、将素子放置在束腰封口联合系统中的束模圆盘上进行束腰紧固且封装于涂膜铝壳中,以形成裸品;

三、将裸品放置在印字系统的印字圆盘上,印字系统对涂膜铝壳的底部印字以标示产品规格和商标等信息,从而形成电容器的成品或半成品。

目前,在生产电容器的过程中,需要通过检验员肉眼对各个工序的成品或半成品进行检测,既耗费了检验员的精力,又难以对生产过程进行实时监控,当生产出现异常状况时,较容易产生批量废品,因此,电容器的组装良品率较低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种电容器缺陷检测方法、电容器缺陷检测系统及电容器组立捺印连体机,旨在提高电容器的组装良品率。

为实现上述目的,本发明提出的电容器缺陷检测方法,包括如下步骤:

S10:控制器控制图像摄取模块拍摄电容器组立捺印连体机的多个工序中素子图像与裸品图像;

S20:多个图像分析单元对应所述多个工序,每一所述图像分析单元对对应的所述图像进行检测和分析获取图像特征信息,并将所述图像特征信息与阈值数据进行比对输出比对结果。

优选地,控制器控制图像摄取模块拍摄电容器组立捺印连体机的多个工序中素子图像与裸品图像的步骤包括:

S11:所述控制器根据胶粒圆盘、束模圆盘及印字圆盘相连的角度编码器的信号,控制所述图像摄取模块拍摄所述胶粒圆盘、束模圆盘及印字圆盘中的与所述多个工序对应的素子图像与裸品图像。

优选地,控制器控制图像摄取模块拍摄电容器组立捺印连体机的多个工序中素子图像与裸品图像的步骤包括:

S12:图像摄取模块拍摄所述胶粒圆盘内素子的第一图像,所述图像摄取模块拍摄所述束模圆盘内裸品的第二图像,所述图像摄取模块拍摄所述印字圆盘内裸品的第三图像。

优选地,多个图像分析单元对应多个所述工序,每一图像分析单元对对应的图像进行检测和分析获取图像特征信息,并将所述图像特征信息与阈值数据进行比对输出比对结果步骤包括:

S211:对应胶粒圆盘的第一图像分析单元对所述第一图像进行预处理,获取相应的第一灰度图;对应束模圆盘的第二图像分析单元对所述第二图像进行预处理,获取相应的第二灰度图;对应印字圆盘的第三图像分析单元对所述第三图像进行预处理,获取相应的第三灰度图;

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