[发明专利]用于直升机巡线过程红外热点追踪的图像信息处理系统

权利要求书

1.用于直升机巡线过程红外热点追踪的图像信息处理系统，其特征在于，所述系统包括：

视频数据采集模块，利用双通道进行视频数据采集；

数据分析处理模块；

结合经过数据分析处理模块处理后同步输出的实时信息对吊舱进行控制；

视频显示模块，用于对输出视频数据进行时序控制，完成视频的输出显示。

2.如权利要求1所述图像信息处理系统，其特征在于，所述视频数据采集模块通过解码摄像头输出的模拟视频信号，以avi格式输出数字视频信号；采用FIFO缓冲提取到的有效数字视频信号；采集GPS信息和采集罗盘的飞行姿态。

3.如权利要求1所述图像信息处理系统，其特征在于，所述数据分析处理模块对所述视频数据采集模块采集的数据另开缓冲，针对缓冲帧数据，进行Mean-Shift跟踪算法，并对实时信息同步输出。

4.如权利要求3所述图像信息处理系统，其特征在于，所述对视频数据采集模块采集的数据另开缓冲包括如下步骤：

1)缓冲可见光、红外视频流数据；

2)发现检测目标，对检测目标进行吊舱控制；

3)在缓冲的视频流数据中进行可见光追踪。

5.如权利要求1所述图像信息处理系统，其特征在于，所述对吊舱进行控制的方法为通过分析检测目标的红外最高温，获取最高温的图像位置，微调吊舱使红外最高温至图像中心点，并将所述中心位置反馈给吊舱，以调整所述吊舱的姿态直至将检测目标调至中心点，直升机悬停。