[发明专利]用于直升机巡线过程红外热点追踪的图像信息处理系统

说明书

本发明涉及电力巡检技术领域，尤其涉及用于直升机巡线过程红外热点追踪的图像信息处理系统，包括视频数据采集模块，数据分析处理模块，结合经过数据分析处理模块处理后同步输出的实时信息对吊舱进行控制，视频显示模块。本发明系统采用红外、可见光视频源的图像处理系统，对多种特征进行追踪，并对这些信息进行有效的分析整合。通过双通道的视频采集、传输、分析处理并显示，以独立缓冲数据进行分别对数据进行分析，在不影响显示与存储的前期条件下，对电力发热设备进行高温追踪，并能对实时高精度的GPS，直升机姿态数据进行帧同步保存，保证了红外与可见光数据的同步，更加稳定地进行热点追踪。

技术领域

本发明涉及电力巡检技术领域，尤其涉及用于直升机巡线过程红外热点追踪的图像信息处理系统。

背景技术

近年来，随着我国超(特)高压输电线路建设的高速发展，高电压、大功率、长距离输电线路越建越多，穿越的地理环境越来越复杂，直升机巡线作为一种高效的巡检技术在国内多个电网运营单位得到了应用。国内直升机电力作业业务逐步已步入了快速发展、稳步提升的轨道，实现了输电线路直升机巡视的常态化和规模化。

传统的直升机巡检作业，主要以直升机/无人机为平台，搭载红外、可见光等设备对架空输电线路进行巡查和检测的作业，而采用直升机/无人机进行线路巡检时，常用的一种巡检手段是搭载光电吊舱进行可见光/红外成像。采用吊舱法巡检时，通常为一人使用相机和稳像仪进行目视巡检，另外一人操作巡检光电吊舱进行红外巡检。这种巡检作业需两人分别操作进行巡检，然后后期进行数据处理，缺陷数据不能得到及时的处理，智能化水平不足，数据实时性和准确性方面越来越不能满足电力线巡检作业的要求。

发明内容

本发明结合现有技术存在的不足，为了保证红外热点的追踪，公开一种用于直升机巡线过程红外热点追踪的图像信息处理系统，确保追踪数据的实时性和准确性，达到直升机热点追踪的目的，提高直升机巡检效率。

本发明实现上述目的采用的技术方案为，用于直升机巡线过程红外热点追踪的图像信息处理系统，用于直升机巡线过程红外热点追踪的图像信息处理系统，其特征在于，所述系统包括：视频数据采集模块，利用双通道进行视频数据采集；数据分析处理模块；结合经过数据分析处理模块处理后同步输出的实时信息对吊舱进行控制；视频显示模块，用于对输出视频数据进行时序控制，完成视频的输出显示。

进一步地，所述视频数据采集模块通过解码摄像头输出的模拟视频信号，以 avi格式输出数字视频信号；采用FIFO缓冲提取到的有效数字视频信号；采集 GPS信息和采集罗盘的飞行姿态。

进一步地，所述数据分析处理模块对所述视频数据采集模块采集的数据另开缓冲，针对缓冲帧数据，进行Mean-Shift跟踪算法，并对实时信息同步输出。

进一步地，所述对视频数据采集模块采集的数据另开缓冲包括如下步骤：

1)缓冲可见光、红外视频流数据；

2)发现检测目标，对检测目标进行吊舱控制；

3)在缓冲的视频流数据中进行可见光追踪。

进一步地，所述对吊舱进行控制的方法为通过分析检测目标的红外最高温，获取最高温的图像位置，微调吊舱使红外最高温至图像中心点，并将所述中心位置反馈给吊舱，以调整所述吊舱的姿态直至将检测目标调至中心点，直升机悬停。

工作原理：本发明的用于直升机巡线过程红外热点追踪的图像信息处理系统，采用红外、可见光视频源的图像处理系统，对多种特征进行追踪，并对这些信息进行有效的分析整合。通过双通道的视频采集、传输、分析处理并显示，以独立缓冲数据进行分别对数据进行分析，在不影响显示与存储的前期条件下，对电力发热设备进行高温追踪，并能对实时高精度的GPS，直升机姿态数据进行帧同步保存，保证了红外与可见光数据的同步，更加稳定地进行热点追踪。