[发明专利]一种在密集型仓库取放货物的穿梭车

权利要求书

1.一种在密集型仓库取放货物的穿梭车，其特征在于，包括：

直行机构，用于实现穿梭车的直行移动；

横向移动机构，用于实现穿梭车的横向移动，所述横向移动机构上下滑动设置于所述直行机构上；

换向机构，用于驱动横向移动在所述直行机构上滑行，进一步实现穿梭车换向移动。

顶升机构、托板，所述顶升机构上下托起所述托板，用于取放货物。

2.根据权利要求1所述的在密集型仓库取放货物的穿梭车，其特征在于，

所述直行机构包括第一机架、直行轮、直行驱动电机，直行驱动电机用于驱动直行轮在第一机架上旋转，使穿梭车实现直行；

所述横向移动机构包括第二机架、横向轮、横向驱动电机，横向驱动电机用于驱动横向轮在第二机架上旋转，使穿梭车实现横向移动，第二机架滑动设置于第一机架上。

3.根据权利要求2所述的在密集型仓库取放货物的穿梭车，其特征在于，

所述第一机架包括两横向固定架、两纵向固定架；所述直行轮转动设置于纵向固定架上，纵向固定架两端固定设置滑轨；

所述第二机架包括两凹槽架，所述横向轮设置于凹槽架内，凹槽架两端分别滑动设置在滑轨上。

4.根据权利要求3所述的在密集型仓库取放货物的穿梭车，其特征在于，

设置至少一直行驱动主轴，纵向固定架上的直行轮通过直行驱动主轴对向连接，所述直行驱动电机输出轴通过齿形链和直行驱动主轴连接；

设置至少一横向驱动主轴，所述横向固定架上设置长孔，横向驱动主轴穿过长孔对向连接横向轮，所述横向驱动电机输出轴通过齿形链和横向驱动主轴连接。

5.根据权利要求4所述的在密集型仓库取放货物的穿梭车，其特征在于，所述齿形链上设置链条张紧器。

6.根据权利要求2所述的在密集型仓库取放货物的穿梭车，其特征在于，

所述换向机构、顶升机构分别包括第一直线往复电机、第二直线往复电机，第一直线往复电机作用于所述凹槽架，第二直线往复电机作用于所述托板。

7.根据权利要求6所述的在密集型仓库取放货物的穿梭车，其特征在于，所述第一机架外侧设置导向轮，导向轮水平旋转。

8.根据权利要求7所述的在密集型仓库取放货物的穿梭车，其特征在于，所述第一机架内设置电控箱，所述第一直线往复电机、第二直线往复电机、直行驱动电机、横向驱动电机、电连接电控箱；设置动力电池为所述第一直线往复电机、第二直线往复电机、直行驱动电机、横向驱动电机供电，设置定位装置于穿梭车外，用于对准充电接口。

9.根据权利要求8所述的在密集型仓库取放货物的穿梭车，其特征在于，所述第一机架底部设置封板，封板上开设孔，设置充电刷块于孔上。