[发明专利]一种在密集型仓库取放货物的穿梭车

说明书

本发明提供了一种在密集型仓库取放货物的穿梭车，其特征在于，包括：直行机构，用于实现穿梭车的直行移动；横向移动机构，用于实现穿梭车的横向移动，所述横向移动机构上下滑动设置于所述直行机构上；换向机构，用于驱动横向移动在所述直行机构上滑行，进一步实现穿梭车换向移动。顶升机构、托板，所述顶升机构上下托起所述托板，用于取放货物。本发明提供了一种在密集型仓库取放货物的穿梭车，且该穿梭车结构设置合理，配合密集型仓库轨道，实现托举货物的同时，通过多个执行单元同时实现了横向移动、直行、横向移动和直行的换向及托举动作，大大降低了整车自重和整机体积，同时降低了成本，且易于维护。

技术领域

本发明涉及仓储物流系统的运输设备，具体涉及一种在密集型仓库取放货物的穿梭车。

背景技术

在卷烟配送、医药、图书、服装等行业的仓储过程中，货物大多是存放在货架上的，为了充分利用有限的空间，通常采用密集立库货架进行多层立体存放。随着现代物流业的不断发展，货物每天的进出量很大，因此对货物的存取要求也越来越高，通常要求在有限的空间内达到存放货物的最大化，在满足存放货物最大化的同时，还要求仓储立库系统出入库要灵活，低耗高效，在最短的时间内完成货物的存取。这是目前很多物流行业面临的主要问题。

例如申请号为201721102596.1的一种高效密集型仓库的货物自动存取装置，公开了利用四向穿梭车，在密集型仓库内进行存取；又如图1所示的密集型仓库，子通道5和母通道6内设置有轨道和提升机，穿梭车首先进入子通道5后，由提升机进行货架各层之间的切换，Y向取货后，穿梭车进入母通道直至将货物7移动至目标区域。

申请号为201210582417.4的中国专利，公开了一种穿梭车，包括车架及固定在车架上的行走机构。所述穿梭车还包括设置在车架上的拖拽机构。所述拖拽机构包括设置在所述车架上方的执行机构和驱动所述执行机构工作的传动机构。所述执行机构包括固定在车架上并通过传动机构传动的第一链轮、与第一链轮相对设置第二链轮、啮合连接第一链轮和第二链轮的第一链条以及固定在所述第一链条上的拖拽销。这种穿梭车结构复杂，且整机体积大，制造成本高，迫切需要加以改进。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种在密集型仓库取放货物的穿梭车，且该穿梭车结构设置合理，配合密集型仓库轨道，实现托举货物的同时，通过多个执行单元同时实现了横向移动、直行、横向移动和直行的换向及托举动作，大大降低了整车自重和整机体积，同时降低了成本，且易于维护。

为实现所述技术目的，本发明的技术方案是：一种在密集型仓库取放货物的穿梭车，包括：

直行机构，用于实现穿梭车的直行移动；

横向移动机构，用于实现穿梭车的横向移动，所述横向移动机构上下滑动设置于所述直行机构上；

换向机构，用于驱动横向移动在所述直行机构上滑行，进一步实现穿梭车换向移动。

顶升机构、托板，所述顶升机构上下托起所述托板，用于取放货物。

进一步，所述直行机构包括第一机架、直行轮、直行驱动电机，直行驱动电机用于驱动直行轮在第一机架上旋转，使穿梭车实现直行；

所述横向移动机构包括第二机架、横向轮、横向驱动电机，横向驱动电机用于驱动横向轮在第二机架上旋转，使穿梭车实现横向移动，第二机架滑动设置于第一机架上；

进一步，所述第一机架包括两横向固定架、两纵向固定架；所述直行轮转动设置于纵向固定架上，纵向固定架两端固定设置滑轨；

所述第二机架包括两凹槽架，所述横向轮设置于凹槽架内，凹槽架两端分别滑动设置在滑轨上。

进一步，设置至少一直行驱动主轴，纵向固定架上的直行轮通过直行驱动主轴对向连接，所述直行驱动电机输出轴通过齿形链和直行驱动主轴连接；