[发明专利]电动泵以及控制方法

权利要求书

1.一种电动泵，包括控制器和三相电机，所述三相电机包括线圈，所述线圈与所述控制器电连接，所述控制器包括控制电路和微控制单元，其特征在于：所述控制电路包括电流采集转化电路和电压比较单元；

所述电流采集转化电路采集所述三相电机的线圈电流信号，并将采集到的电流信号转化为第一电压信号；

所述电压比较单元将所述第一电压信号的电压值与预设的第一参考电压进行比较，并输出比较结果；

所述微控制单元根据所述电压比较单元输出的比较结果，控制所述三相电机以额定转速运行或者所述微控制单元控制所述三相电机停止转动。

2.根据权利要求1所述的电动泵，其特征在于：当所述第一电压信号的电压值大于等于所述第一参考电压时，所述电压比较单元输出信号从高电平变为低电平；

所述微控制单元接收所述电压比较单元的输出信号，当所述微控制单元接收到所述电压比较单元输出信号从高电平变为低电平，所述微控制单元触发中断程序，所述微控制单元控制所述三相电机停止转动。

3.根据权利要求2所述的电动泵，其特征在于：当所述第一电压信号的电压值小于所述第一参考电压时，所述微控制单元采集所述第一电压信号的电压值或者与所述第一电压信号的电压值对应的转化信号，所述微控制单元预设有第二参考电压，当所述微控制单元判定所述第一电压信号的电压值或者与所述第一电压信号的电压值对应的转化信号大于等于所述第二参考电压，所述微控制单元控制所述三相电机以降低的转速运行。

4.根据权利要求3所述的电动泵，其特征在于：所述控制电路还包括电压运放单元，所述电压运放单元放大所述第一电压信号的幅值，所述第一电压信号经过所述电压运放单元变为所述转化信号，所述微控制单元采集所述转化信号，所述微控制单元判断当所述转化信号的电压值大于等于所述第二参考电压，所述微控制单元控制所述三相电机以降低的转速运行。

5.根据权利要求1至4任一项所述的电动泵，其特征在于：所述电压比较单元包括第一运放器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一电容、第二电容，所述第一电压信号自所述第一运放器负输入端输入所述电压比较单元，所述第一电阻、所述第二电阻、所述第三电阻及所述第二电容与所述第一运放器正输入端连接，所述第一电阻另一端接参考电压，所述第二电阻另一端接地，所述第二电容另一端接地，所述第三电阻另一端与所述第一运放器输出端连接，所述第一电容一端接供电电压，所述第一电容另一端接地。

6.根据权利要求1至4任一项所述的电动泵，其特征在于：所述电压比较单元包括集成芯片，所述第一电阻、所述第二电阻、所述第三电阻、所述第一电容、所述第二电容，所述第一电压信号自所述集成芯片的第二引脚输入所述电压比较单元，所述集成芯片的第三引脚与所述第一电阻、所述第二电阻、所述第三电阻及所述第二电容的一端连接，所述第一电阻另一端接参考电压，所述第二电阻另一端接地，所述第二电容另一端接地，所述第三电阻另一端与所述集成芯片的第一引脚连接，所述第一电容一端接供电电压，所述第一电容另一端接地，所述集成芯片的第八引脚接供电电压，所述集成芯片的第四引脚接地。

7.根据权利要求5或6所述的电动泵，其特征在于：所述电压运放单元包括第二运放器、第四电阻、第五电阻，所述第一电压信号自所述第二运放器正输入端输入所述电压运放单元，所述第四电阻、所述第五电阻的一端与所述第二运放器负输入端连接，所述第四电阻另一端接地，所述第五电阻另一端与所述第二运放器输出端连接。

8.根据权利要求5或6所述的电动泵，其特征在于：所述电压运放单元包括所述集成芯片、所述第四电阻、所述第五电阻，所述第一电压信号自所述集成芯片的第五引脚输入所述电压运放单元，所述第四电阻、所述第五电阻的一端与所述集成芯片的第六引脚连接，所述第四电阻另一端接地，所述第五电阻另一端接所述集成芯片的第七引脚。