[发明专利]电动泵以及控制方法

说明书

本发明公开了一种电动泵以及控制方法，包括控制器和三相电机，控制器包括控制电路和微控制单元，控制电路包括电流采集转化电路和电压比较单元，三相电机包括线圈，线圈与控制器电连接，当第一电压信号的电压值大于等于第一参考电压时，微控制单元控制三相电机停止转动，防止电动泵电路板主要元器件及三相电机的线圈损坏。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，更具体涉及一种电动泵以及控制方法。

背景技术

随着对控制精度的提高，电动泵被广泛应用于各行各业，当电动泵负载过大或处于堵转等异常工作状态，可能造成通过电动泵的三相电机的线圈电流过大，会导致电动泵的电路板的主要器件及电机的线圈发生损坏。因此需要改进电动泵，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动泵以及控制方法，能够保护电动泵的电路板主要元器件及电机的线圈。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种电动泵，包括控制器和三相电机，所述三相电机包括线圈，所述线圈与所述控制器电连接，所述控制器包括控制电路和微控制单元，其特征在于：所述控制电路包括电流采集转化电路和电压比较单元；

所述电流采集转化电路采集所述三相电机的线圈电流信号，并将采集到的电流信号转化为第一电压信号；

所述电压比较单元将所述第一电压信号的电压值与预设的第一参考电压进行比较，并输出比较结果；

所述微控制单元根据所述电压比较单元输出的比较结果，控制所述三相电机以额定转速运行或者所述微控制单元控制所述三相电机停止转动。

本发明还公开了一种控制方法，

一种控制方法，所述控制方法能够控制所述三相电机，所述控制方法包括以下步骤：

获取通过电机的线圈电流对应的第一电压信号的电压值；

判断所述第一电压信号的电压值是否大于等于所述第一参考电压，如果是，所述微控制单元接收到所述电压比较单元输出信号从高电平变为低电平，所述微控制单元触发中断程序，所述微控制单元控制所述三相电机停止转动。

本发明的技术方案提供一种电动泵以及控制方法，包括电流采集转化电路、电压比较单元以及微控制单元，电流采集转化电路得到三相电机的线圈电流信号，并将采集到的电流信号转化为第一电压信号，电压比较单元将第一电压信号与预设的第一参考电压进行比较，微控制单元接收电压比较单元的输出信号，微控制单元根据电压比较单元输出的比较结果，控制三相电机以额定转速运行或者所述微控制单元控制所述三相电机停止转动；采集到的电机线圈的电流信号的值较大，该电流有可能损害电路板主要器件及电机线圈，能够通过控制电机停止转动，使得线圈的电流值降低，保护电路板主要器件及电机的线圈。

附图说明

图1为电动泵中控制器与电机的第一实施方式的连接框图；

图2为图1中带有第一种控制电路的控制器与电机的连接框图；

图3为图1中带有第二种控制电路的控制器与电机的连接框图；

图4为电动泵中控制器与电机的第二实施方式的连接框图；

图5为图4中带有控制电路的控制器与电机的连接框图；

图6为电动泵中控制器与电机的第三实施方式的连接框图；

图7为图6中带有第一种控制电路的控制器与电机的连接框图；

图8为图6中带有第二种控制电路的控制器与电机的连接框图；

图9为控制方法的第一种实施方式的控制流程图；