[发明专利]一种主被动手部康复训练装置

权利要求书

1.一种主被动手部康复训练装置，其特征在于：包括基座、可升降支柱、腕托以及若干手指驱动连杆组件，所述基座与可升降支柱之间通过连接杆连接，腕托设置于可升降支柱，且通过可升降支柱上的高度调节孔来调节腕托的高度；所述基座中设有主支撑轴，主支撑轴上等间隔设有若干手指驱动连杆组件，各个手指驱动连杆组件均包括驱动连杆，驱动连杆本身一部分位于基座内另一部分伸出基座外；所述驱动连杆的首端由对应电机通过皮带传动驱动，皮带一端环绕于对应电机的驱动轮，皮带的另一端环绕于对应驱动连杆上的传动轮，驱动连杆的末端设有指套；使用者的手腕放置腕托，手掌握住基座外周部分，手指套于指套内，各个电机驱动对应驱动连杆通过指套带动手指沿驱动连杆的运动轨迹进行往复运动；所述基座整体呈中空圆柱体状，圆柱体状基座的侧面部分与腕托相对，且圆柱体状基座上远离腕托的一侧侧面设有开口，各个驱动连杆的末端伸出开口；所述各个驱动连杆的末端伸出基座后朝上设置，且指套连接于对应驱动连杆末端。

2.根据权利要求1所述的主被动手部康复训练装置，其特征在于：所述指套包括外框、指压板、压力传感器和转轴支柱，外框开口朝向腕托方向，外框内底部设有压力传感器，压力传感器安装有指压板，外框底端设有支撑柱，支撑柱与对应驱动连杆末端之间通过相应转轴连接，转轴相对于驱动连杆转动；所述基座内还安装有控制器，控制器采集压力传感器及相应接触开关数据并根据训练模式控制直流电机做出响应；所述基座上设有两组接触开关，两组接触开关分别设于基座上驱动连杆伸出的开口处的上下沿；两组接触开关分别与各驱动连杆运动的上下两个极限位置相对应。

3.根据权利要求1所述的主被动手部康复训练装置，其特征在于：所述主支撑轴上等间隔设有四个手指驱动连杆组件，分别为小指驱动连杆组件、无名指驱动连杆组件、中指驱动连杆组件和食指驱动连杆组件，小指驱动连杆组件、无名指驱动连杆组件、中指驱动连杆组件和食指驱动连杆组件分别包括对应的小指驱动连杆和小指指套、无名指驱动连杆和无名指指套、中指驱动连杆和中指指套、以及食指驱动连杆和食指指套。

4.根据权利要求3所述的主被动手部康复训练装置，其特征在于：所述食指驱动连杆、中指驱动连杆、无名指驱动连杆和小指驱动连杆分别由对应的第一直流电机、第二直流电机、第三直流电机和第四直流电机驱动，其中，四个直流电机分别固定于沿基座内壁分布的第一电机支架、第二电机支架、第三电机支架和第四电机支架。

5.根据权利要求3所述的主被动手部康复训练装置，其特征在于：所述食指指套、中指指套、无名指指套和小指指套分别通过第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴连接于对应驱动连杆末端，并相对各自驱动连杆转动。

6.根据权利要求2所述的主被动手部康复训练装置，其特征在于：所述两组接触开关中每组均设有四个接触开关，分别为第一接触开关、第二接触开关、第三接触开关和第四接触开关，以及第五接触开关、第六接触开关、第七接触开关和第八接触开关。

7.根据权利要求1所述的主被动手部康复训练装置，其特征在于：所述连接杆分为两段，且其中一段固定于基座，另一段固定于可升降支柱，这两段连接杆的连接处分别设有若干螺孔，使用时根据需要长度选择合适螺孔锁紧即可。