[发明专利]一种主被动手部康复训练装置

说明书

本发明公开了一种主被动手部康复训练装置，基座与可升降支柱之间通过连接杆连接，腕托设置于可升降支柱，且通过可升降支柱上的高度调节孔来调节腕托的高度，基座中设有主支撑轴，主支撑轴上等间隔设有若干手指驱动连杆组件，各个手指驱动连杆组件均包括驱动连杆，驱动连杆首端由对应电机通过皮带传动驱动，驱动连杆末端设有指套；使用者的手腕放置腕托，手掌握住基座外周部分，手指套于指套内，各个电机驱动对应驱动连杆通过指套带动手指沿驱动连杆的运动轨迹进行往复运动。本发明中各个手指能够独立或协同训练，整体结构小巧。

技术领域

本发明涉及手部康复训练技术，用于手部受伤患者的手部康复训练，属于医疗保健器械。

背景技术

医学理论实践证明，对手部受伤患者，对其手部进行康复训练是恢复其手部运动功能的有效途径。在国内外传统康复治疗中，通常由治疗师手把手对患者进行康复训练，缺乏科学评价训练参数以及康复效果的客观有效评估，且通常花费较高，且对治疗师由较高要求。因此研制一种满足手部主被动康复训练装置可以提高康复训练效率和效果，具有重要的应用价值和实际的紧迫性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种主被动手部康复训练装置，能够实现食指、中指、无名指、小指的相互独立或协同主被动康复训练。

技术方案：本发明的一种主被动手部康复训练装置，包括基座、可升降支柱、腕托以及若干手指驱动连杆组件，所述基座与可升降支柱之间通过连接杆连接，腕托设置于可升降支柱，且通过可升降支柱上的高度调节孔来调节腕托的高度；所述基座中设有主支撑轴(主支撑轴和基座内壁固连)，主支撑轴上等间隔设有若干手指驱动连杆组件，各个手指的驱动连杆组件均包括驱动连杆，驱动连杆本身一部分位于基座内另一部分伸出基座外；所述各个驱动连杆的首端由对应电机通过皮带传动驱动，皮带一端环绕于对应电机的驱动轮，皮带的另一端环绕于驱动连杆上的传动轮，驱动连杆的末端设有指套；使用者的手腕放置腕托，手掌握住基座外周部分，手指套于指套内，各个电机驱动对应驱动连杆通过指套带动手指沿驱动连杆的运动轨迹进行往复运动。

为便于患者使用以及适应人体手部结构，所述基座整体呈中空圆柱体状，圆柱体状基座的侧面部分与腕托相对，且圆柱体状基座上远离腕托的一侧侧面设有开口，各个驱动连杆的末端伸出开口。基座的高以及半径均根据实际使用情况调整。

上述的连接杆分为两段，且其中一段固定于基座，另一段固定于可升降支柱，这两段连接杆的连接处分别设有若干螺孔，使用时根据需要长度选择合适螺孔锁紧即可

为便于患者手指套入指套进行训练，所述各个驱动连杆的末端伸出基座后朝上设置，且指套连接于对应驱动连杆末端。

进一步的，所述指套包括外框、指压板、压力传感器和转轴支柱，外框开口朝向腕托方向，外框内底部设有压力传感器(压力传感器实时监测各个手指的力的大小以及方向)，压力传感器安装有指压板(患者的手指放置于指压板上，并施加力，以推动驱动连杆)，外框底端设有支撑柱，支撑柱与对应驱动连杆末端之间通过相应转轴连接，转轴相对于驱动连杆转动，各个转轴作为一个冗余的自由度，且转轴相对于对应的驱动连杆能够转动180度，能够增加整套装置灵活性，防止手部受伤。

进一步的，所述主支撑轴上等间隔设有四个手指驱动连杆组件，分别为小指驱动连杆组件、无名指驱动连杆组件、中指驱动连杆组件和食指驱动连杆组件，小指驱动连杆组件、无名指驱动连杆组件、中指驱动连杆组件和食指驱动连杆组件分别包括对应的小指驱动连杆和小指指套、无名指驱动连杆和无名指指套、中指驱动连杆和中指指套、以及食指驱动连杆和食指指套。

其中，四个手指驱动连杆组件之间的间隔大小根据使用者手的大小选择，以确保四根手指恰好能自如进入各指套为准，各个驱动连杆不沿主支撑轴轴向移动，仅绕其旋转。