[发明专利]下肢血管支架疲劳测试装置

权利要求书

1.一种下肢血管支架疲劳测试装置，其特征在于：包括机架、股骨简化模型、胫骨简化模型、胫骨运动参考点轨迹发生器和模拟血管，所述模拟血管附着于所述股骨简化模型和所述胫骨简化模型上，所述股骨简化模型安装于所述机架上，所述胫骨简化模型的第一端与所述股骨简化模型连接；

所述胫骨运动参考点轨迹发生器包括连杆机构、凸轮、电机和基座，所述基座安装于所述机架上，所述电机安装于所述基座上，所述凸轮与所述电机的主轴连接，所述连杆机构位于所述凸轮的外缘的运动轨迹上，且所述连杆机构的第一端与所述基座连接、第二端与所述胫骨简化模型的第二端连接，所述连杆机构经旋转的所述凸轮的外缘的作用下于一个行走周期内带动所述胫骨简化模型相对于所述股骨简化模型产生至少两个幅度不同的运动，所述凸轮具有至少两个波峰，旋转的所述凸轮的外缘抵接于所述连杆机构上，于一个行走周期内以带动所述胫骨简化模型相对于所述股骨简化模型旋转。

2.根据权利要求1所述的下肢血管支架疲劳测试装置，其特征在于：所述连杆机构包括连杆、滑块和连接轴，所述连杆位于所述凸轮的外缘的运动轨迹上，且所述连杆的一端与所述基座转动连接，所述滑块滑动连接于所述连杆靠近所述连杆第二端的位置上，所述连接轴的第一端与所述滑块连接并垂直于所述连杆，所述连杆的第二端与所述胫骨简化模型的第二端连接并垂直于所述胫骨简化模型。

3.根据权利要求2所述的下肢血管支架疲劳测试装置，其特征在于：所述连杆机构还包括横杆，所述横杆设于所述连杆的侧部并位于所述凸轮的外缘的运动轨迹上。

4.根据权利要求2所述的下肢血管支架疲劳测试装置，其特征在于：所述机架内设有安装竖板，所述安装竖板上固定连接有两端分别延伸至所述安装竖板的相对两侧的固定杆，所述基座和所述股骨简化模型分别固定于所述固定杆的两端；所述连杆和所述胫骨简化模型分别位于所述安装竖板的相对两侧，所述安装竖板上开设有供所述连接轴穿设和摆动的弧形通槽。

5.根据权利要求1~4任一项所述的下肢血管支架疲劳测试装置，其特征在于：所述下肢血管支架疲劳测试装置还包括体外血液循环系统，所述模拟血管的两端分别接入所述体外血液循环系统，所述体外血液循环系统与所述模拟血管连接后共同模拟血液在人体下肢血管中的脉动效应。

6.根据权利要求5所述的下肢血管支架疲劳测试装置，其特征在于：所述体外血液循环系统包括第一连接管、第二连接管、蠕动泵、第一比例阀、压力计、温度计、第二比例阀、流量计、压力调节装置以及存储有水和甘油的储液箱；

所述第一连接管的第一端与所述储液箱连接、第二端与所述模拟血管的第一端连接，所述蠕动泵、所述第一比例阀、所述压力计和所述温度计沿所述第一连接管的第一端至第二端依序设置；

所述第二连接管的第一端与所述模拟血管连接、第二端与所述储液箱连接，所述第二比例阀、所述流量计和所述压力调节装置沿所述第二连接管的第一端至第二端依序设置。

7.根据权利要求6所述的下肢血管支架疲劳测试装置，其特征在于：所述压力调节装置包括增压箱和调压阀，所述增压箱和所述调压阀依序设置在所述流量计和所述储液箱之间，且所述增压箱的所处的水平位置高于所述储液箱所处的水平位置。

8.根据权利要求6所述的下肢血管支架疲劳测试装置，其特征在于：所述储液箱内设有用于对所述水和甘油进行加热的加热器。

9.根据权利要求1~4任一项所述的下肢血管支架疲劳测试装置，其特征在于：在所述股骨简化模型和所述胫骨简化模型的表面上按照人体解剖结构设有模拟肌肉，所述模拟血管设于所述模拟肌肉中，且在所述胫骨简化模型运动时，所述模拟血管在所述模拟肌肉中做预设范围的阻尼运动。

10.根据权利要求1~4任一项所述的下肢血管支架疲劳测试装置，其特征在于：所述下肢血管支架疲劳测试装置还包括运动控制装置，所述运动控制装置与所述电机连接，且所述运动控制装置根据采集到的人体运动数据以控制所述电机输出与采集到的人体数据相对应的转速和转矩。