[发明专利]下肢血管支架疲劳测试装置

说明书

本发明属于医疗器械测试装置技术领域，尤其涉及一种下肢血管支架疲劳测试装置，包括机架、股骨简化模型、胫骨简化模型、模拟血管及包括连杆机构、凸轮、电机和基座的胫骨运动参考点轨迹发生器，模拟血管附着于股骨简化模型和胫骨简化模型上，股骨简化模型安装于机架，胫骨简化模型的两端分别与股骨简化模型和连杆机构连接；基座安装于机架上，电机安装于基座上，凸轮与电机连接，连杆机构位于凸轮的外缘的运动轨迹上，连杆机构与基座连接，连杆机构经旋转的凸轮的外缘的作用下于一个行走周期内带动胫骨简化模型产生至少两个幅度不同的运动，如此能精确模拟人体下肢的运动状态，确保对血管支架的疲劳测试更加真实。

技术领域

本发明属于医疗器械测试装置技术领域，尤其涉及一种下肢血管支架疲劳测试装置。

背景技术

随着经济的发展和人们生活水平的提高，心血管病的发病率也在日益提升。目前，治疗心血管病最为有效的方式之一是向人体中植入血管支架，该治疗方式具有微创、痛苦小等优点。但是由于受到人体下肢运动复杂的影响，血管支架将受到复杂多样的载荷作用，因此血管支架在人体中工作时间的长短成为生物医学专家和医疗器械专家致力研究的问题。如何分析血管支架在人体下肢中受到的载荷，如何有针对性的设计血管支架的几何形态，如何延长血管支架的工作时间等问题都亟待解决。目前国内外的研究学者都停留在理论分析和有限元分析上，针对的大多是单一或者简单的组合变形，但是由于人体下肢的运动形态复杂多变，因此目前有价值的研究成果寥寥无几，并且没有学者从仿生的角度开发体外测试平台针对生理运动下的下肢血管支架变形情及疲劳情况做过实际的模拟。

中国专利申请号为201210546550.4的发明专利提供了一种微创支架扭转弯折疲劳模拟装置，其包括电子蠕动泵、监测器、限流器等，可以有效的模拟血液对血管支架的周向扩张作用，通过齿轮齿条的啮合将水平往复运动转化为往复回转运动，可以实现对不同扭转角度、弯折角度等单一或组合变形进行测试，另外该设计还提供了一种疲劳模拟测试方法来评价支架试样耐扭转弯折疲劳性能。

中国专利申请号为201710816423.4的发明专利提供了一种血管介入器械性能测试装置，其胫骨的模拟运动是通过电机带动连杆产生循环往复的等幅度摆动，产生类似于人体下肢胫骨的运动；其髋关节连接机构是采用球副进行连接，可以实现骨盆参考点绕髋关节中心点的球面转动，总体上可以用作血管支架性能体外测试装置。

然而，根据人体运动的生理学研究，人体下肢小腿在一个行走周期内产生的是两次幅度不同的运动，中国专利201710816423.4提供的技术方案中，其胫骨部位的模拟装置是由电机通过连杆机构带动，产生的是在一个行走周期内两次等幅度的摆动，其不能精确地模拟人体下肢真实的运动情况，另外其髋关节是采用球副进行连接，只能产生骨盆运动参考点相对于髋关节球面运动的模拟，而未准确考虑骨盆绕着骨盆参考点与髋关节中心点连线的转动。中国专利201210546550.4提供的技术方案中，其只能实现对弯折或者扭转等单一变形的模拟，而对于人体整个下肢其变形是多种多样的，且该技术方案只设计了下肢运动结构部分的设计，没有涉及血液循环系统，因此其实际意义有限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种下肢血管支架疲劳测试装置，旨在解决现有技术中的下肢血管支架测试装置无法精确地模拟人体下肢的运动状态导致其测试效果不够真实的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种下肢血管支架疲劳测试装置，包括机架、股骨简化模型、胫骨简化模型、胫骨运动参考点轨迹发生器和模拟血管，所述模拟血管附着于所述股骨简化模型和所述胫骨简化模型上，所述股骨简化模型安装于所述机架上，所述胫骨简化模型的第一端与所述股骨简化模型连接；