[发明专利]胶管及光纤芯组装上料装置和光纤连接器装配设备

权利要求书

1.胶管及光纤芯组装上料装置，其特征在于包括分度转盘机构（41）、光纤芯分料机构（42）、光纤芯翻转机构（43）、第二搬运机械手机构（44）、胶管分料机构（45）、第三搬运机械手机构（46）和第四搬运机械手机构（47）；分度转盘机构（41）上设有用于光纤芯f上料的第一工位j、用于胶管g上料的第二工位k和用于组装的第三工位m；光纤芯分料机构（42）、光纤芯翻转机构（43）和第二搬运机械手机构（44）位置对应第一工位j，光纤芯分料机构（42）分出光纤芯f，光纤芯f由光纤芯翻转机构（43）翻转后通过第二搬运机械手机构（44）搬运到第一工位j上；胶管分料机构（45）和第三搬运机械手机构（46）位置对应第二工位k，胶管分料机构（45）用于胶管g的分料，由第三搬运机械手机构（46）将胶管g搬运到转盘机构（41）的第二工位k上；第四搬运机械手机构（47）位置对应第三工位m；

分度转盘机构（41）包括转座（411）、第一电机（412）、转轴（413）、转盘（414）、治具（415）和光电传感器组件（416）；转轴（413）通过轴承安装在转座（411）上；第一电机（412）通过联轴器与转轴（413）相连接；转盘（414）安装在转轴（413）上，转盘（414）上均匀安装四个治具（415），用于夹紧放置光纤芯f；光电传感器组件（416）安装在转座（411）和转盘（414）上；

治具（415）包括治具体（4151）、固定块（4152）、光纤芯夹紧块（4153）和夹紧弹簧（4154）；治具体（4151）安装在转盘（414）上；固定块（4152）固定在治具体（4151）两侧；夹紧弹簧（4154）一端连接在固定块（4152）中，另一端与光纤芯夹紧块（4153）相接触；光纤芯夹紧块（4153）安装在治具体（4151）中，光纤芯夹紧块（4153）内侧开有半圆孔；

光纤芯分料机构（42）包括光纤芯直振电机（421）、光纤芯进料轨道（422）、光纤芯分料座（423）、光纤芯分料块（424）和光纤芯气缸（425）；光纤芯进料轨道（422）安装在光纤芯直振电机（421）上，光纤芯f有序排列在光纤芯进料轨道（422）中；光纤芯分料座（423）与光纤芯进料轨道（422）相衔接，光纤芯分料座（423）上安装有光纤芯光纤传感器（426）；光纤芯分料块（424）安装在光纤芯分料座（423）的直槽中，光纤芯分料块（424）上设有与光纤芯f外形相匹配的光纤芯缺口（427）；光纤芯气缸（425）设置在光纤芯分料座（423）上，光纤芯气缸（425）伸缩芯轴与光纤芯分料块（424）相连接；

光纤芯翻转机构（43）包括固定立座（431）、第四气缸（432）、第二线性移轨组件（433）、连接折板（434）、第一回转气缸（435）、第二手指气缸固定座（436）、第二手指气缸（437）和第二夹块（438）；第四气缸（432）安装在固定立座（431）上端；连接折板（434）通过第二线性移轨组件（433）安装在固定立座（431）上，第一回转气缸（435）安装在连接折板（434）上；第二手指气缸（437）通过第二手指气缸固定座（436）安装在第一回转气缸（435）转动轴上，第二夹块（438）安装在第二手指气缸（437）的两移动端上；

胶管分料机构（45）包括升降底座（451）、第七气缸（452）、推管柱（453）、分料滑槽（454）、胶管落料管（455）、第三分料块（456）和第八气缸（457）；第七气缸（452）固定设置在升降底座（451）上，第七气缸（452）伸缩端与推管柱（453）相连接；分料滑槽（454）安装在升降底座（451）上，胶管落料管（455）安装在分料滑槽（454）上，落料口位于分料滑槽（454）正上方；第三分料块（456）通过移动副配合安装在分料滑槽（454）中，第八气缸（457）连接第三分料块（456）；第三分料块（456）上设有容纳胶管g的安装圆孔n，第三分料块（456）的高度与胶管g匹配；

第三搬运机械手机构（46）包括第九气缸（461）、第十气缸（462）、第十一气缸安装板（463）、第十一气缸（464）、套爪安装座（465）、套爪（466）和胶管顶针（467）；第九气缸（461）控制第十气缸（462）横向移动，第十气缸（462）控制第十一气缸安装板（463）及其上的第十一气缸（464）竖直移动；套爪（466）通过套爪安装座（465）设置在第十一气缸（464）伸缩端上；套爪（466）上设置有与胶管外径匹配的用于嵌取胶管g的竖直圆孔；胶管顶针（467）设置在第十一气缸安装板（463）上，胶管顶针（467）与套爪（466）的竖直圆孔位于同一竖直轴线上。