[发明专利]胶管及光纤芯组装上料装置和光纤连接器装配设备

说明书

本发明涉及光纤连接器的生产技术领域。胶管及光纤芯组装上料装置，包括分度转盘机构、光纤芯分料机构、光纤芯翻转机构、第二搬运机械手机构、胶管分料机构、第三搬运机械手机构和第四搬运机械手机构。该胶管及光纤芯组装上料装置优点是光纤芯和胶管自动上料，胶管分选精度高，自动完成胶管及光纤芯的预组装。

技术领域

本发明涉及光纤连接器的生产技术领域。

背景技术

光纤连接器的主要用于实现光纤的接续。光纤连接器由前壳、光纤芯、胶管、弹簧和后壳组装而成，由于各部件的体积小，因此各部件上料精度难以保证，存在装配效率和成品率不佳的问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种光纤芯和胶管自动高效上料，胶管分选精度高的胶管及光纤芯组装上料装置；本发明的另一个目的是提供一种自动高效完成光纤连接器装配的光纤连接器装配设备。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：胶管及光纤芯组装上料装置，包括分度转盘机构、光纤芯分料机构、光纤芯翻转机构、第二搬运机械手机构、胶管分料机构、第三搬运机械手机构和第四搬运机械手机构；分度转盘机构上设有用于光纤芯上料的第一工位、用于胶管上料的第二工位和用于组装的第三工位；光纤芯分料机构、光纤芯翻转机构和第二搬运机械手机构位置对应第一工位，光纤芯分料机构分出光纤芯，光纤芯由光纤芯翻转机构翻转后通过第二搬运机械手机构搬运到第一工位上；胶管分料机构和第三搬运机械手机构位置对应第二工位，胶管分料机构用于胶管的分料，由第三搬运机械手机构将胶管搬运到转盘机构的第二工位上；第四搬运机械手机构位置对应第三工位；

分度转盘机构包括转座、第一电机、转轴、转盘、治具和光电传感器组件；转轴通过轴承安装在转座上；第一电机通过联轴器与转轴相连接；转盘安装在转轴上，转盘上均匀安装四个治具，用于夹紧放置光纤芯；光电传感器组件安装在转座和转盘上；

治具包括治具体、固定块、光纤芯夹紧块和夹紧弹簧；治具体安装在转盘上；固定块固定在治具体两侧；夹紧弹簧一端连接在固定块中，另一端与光纤芯夹紧块相接触；光纤芯夹紧块安装在治具体中，光纤芯夹紧块内侧开有半圆孔；

光纤芯分料机构包括光纤芯直振电机、光纤芯进料轨道、光纤芯分料座、光纤芯分料块和光纤芯气缸；光纤芯进料轨道安装在光纤芯直振电机上，光纤芯有序排列在光纤芯进料轨道中；光纤芯分料座与光纤芯进料轨道相衔接，光纤芯分料座上安装有光纤芯光纤传感器；光纤芯分料块安装在光纤芯分料座的直槽中，光纤芯分料块上设有与光纤芯外形相匹配的光纤芯缺口；光纤芯气缸设置在光纤芯分料座上，光纤芯气缸伸缩芯轴与光纤芯分料块相连接；

光纤芯翻转机构包括固定立座、第四气缸、第二线性移轨组件、连接折板、第一回转气缸、第二手指气缸固定座、第二手指气缸和第二夹块；第四气缸安装在固定立座上端；连接折板通过第二线性移轨组件安装在固定立座上，第一回转气缸安装在连接折板上；第二手指气缸通过第二手指气缸固定座安装在第一回转气缸转动轴上，第二夹块安装在第二手指气缸的两移动端上；

胶管分料机构包括升降底座、第七气缸、推管柱、分料滑槽、胶管落料管、第三分料块和第八气缸；第七气缸固定设置在升降底座上，第七气缸伸缩端与推管柱相连接；分料滑槽安装在升降底座上，胶管落料管安装在分料滑槽上，落料口位于分料滑槽正上方；第三分料块通过移动副配合安装在分料滑槽中，第八气缸连接第三分料块；第三分料块上设有容纳胶管的安装圆孔，第三分料块的高度与胶管匹配；

第三搬运机械手机构包括第九气缸、第十气缸、第十一气缸安装板、第十一气缸、套爪安装座、套爪和胶管顶针；第九气缸控制第十气缸横向移动，第十气缸控制第十一气缸安装板及其上的第十一气缸竖直移动；套爪通过套爪安装座设置在第十一气缸伸缩端上；套爪上设置有与胶管外径匹配的用于嵌取胶管的竖直圆孔；胶管顶针设置在第十一气缸安装板上，胶管顶针与套爪的竖直圆孔位于同一竖直轴线上。

作为优选，光纤芯夹紧块上下两端设有倒角。