[发明专利]一种用于圆柱表面的清洁装置和清洁方法

权利要求书

1.一种用于圆柱表面的清洁装置，其特征在于，包括以圆周运动刷扫圆柱形装置的圆柱表面的刷扫组件，驱动装置带动所述刷扫组件运动，控制装置控制所述驱动装置运行。

2.如权利要求1所述的一种用于圆柱表面的清洁装置，其特征在于，所述刷扫组件包括环形底座和雨刷组件，所述雨刷组件固定于所述环形底座，所述雨刷组件的侧面与圆柱表面接触。

3.如权利要求2所述的一种用于圆柱表面的清洁装置，其特征在于，所述环形底座的中心线与圆柱形装置的中心线共线。

4.如权利要求2所述的一种用于圆柱表面的清洁装置，其特征在于，所述环形底座通过轴承固定于圆柱形装置的下端，所述环形底座可相对于圆柱形装置平滑转动。

5.如权利要求2所述的一种用于圆柱表面的清洁装置，其特征在于，所述驱动装置通过传动组件带动所述环形底座绕其中心线转动。

6.如权利要求2所述的一种用于圆柱表面的清洁装置，其特征在于，所述雨刷组件包括立杆和刷片，所述立杆的下端固定于所述环形底座，所述刷片设置于所述立杆与圆柱表面相对的一侧上。

7.如权利要求6所述的一种用于圆柱表面的清洁装置，其特征在于，所述刷片的形状与圆柱表面的形状相匹配，所述立杆平行于圆柱形装置的中心线。

8.如权利要求1所述的一种用于圆柱表面的清洁装置，其特征在于，还包括喷淋组件，所述喷淋组件与所述控制装置连接，所述喷淋组件设置于圆柱形装置的上端外侧，所述喷淋组件包括环形管线和若干个高压喷嘴。

9.如权利要求8所述的一种用于圆柱表面的清洁装置，其特征在于，所述高压喷嘴均匀设置于所述环形管线上，所述高压喷嘴将高压液体均匀喷洒到整个圆柱表面。

10.一种用于圆柱表面的清洁方法，其特征在于，包括：

第一次检测圆柱表面是否有污渍，第一次检测信号输入控制装置，控制装置进行判断；

若有污渍，控制装置打开高压喷嘴对圆柱表面进行冲洗；

第二次检测圆柱表面是否有污渍，第二次检测信号输入控制装置，控制装置进行判断；

若无污渍，控制装置运行驱动装置，使雨刷组件绕圆柱表面刷扫一周。