[发明专利]一种用于圆柱表面的清洁装置和清洁方法

说明书

本发明公开了一种用于圆柱表面的清洁装置，包括以圆周运动刷扫圆柱形装置的圆柱表面的刷扫组件，驱动装置带动所述刷扫组件运动，控制装置控制所述驱动装置运行。还公开了一种用于圆柱表面的清洁方法。上述清洁装置和清洁方法，对激光雷达的圆柱表面进行清洁，及时清除表面的各种泥、尘、水等，避免影响出射光和反射光，确保激光雷达使用过程中的安全性和可靠性；同时，该清洁装置结构简单，安装方便，布局合理；采用喷洒和刷扫组合的清洁方法，清洁效率高。

技术领域

本发明涉及激光探测技术领域，尤其涉及一种用于圆柱表面的清洁装置和清洁方法。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后接收器接收从目标反射回来的信号，最后激光雷达将反射信号与发射信号进行比较，作适当处理后就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

由于激光雷达对环境感知的先天优势，使其成为自动驾驶技术对环境进行探测的主要传感器。车载激光雷达需要在各种环境下适应和工作，面临各种气候条件交替变换。为了保证并提高车载激光雷达的可靠性和安全性，需要及时对雷达外表面进行清洁。

发明内容

本发明实施例中提供了一种用于圆柱表面的清洁装置和清洁方法，其能够对激光雷达的圆柱表面进行及时有效的清洁，确保激光雷达的使用可靠性。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

提供了一种用于圆柱表面的清洁装置，其中，包括以圆周运动刷扫圆柱形装置的圆柱表面的刷扫组件，驱动装置带动所述刷扫组件运动，控制装置控制所述驱动装置运行。

优选的，所述刷扫组件包括环形底座和雨刷组件，所述雨刷组件固定于所述环形底座，所述雨刷组件的侧面与圆柱表面接触。

优选的，所述环形底座的中心线与圆柱形装置的中心线共线。

优选的，所述环形底座通过轴承固定于圆柱形装置的下端，所述环形底座可相对于圆柱形装置平滑转动。

优选的，所述驱动装置通过传动组件带动所述环形底座绕其中心线转动。

优选的，所述雨刷组件包括立杆和刷片，所述立杆的下端固定于所述环形底座，所述刷片设置于所述立杆与圆柱表面相对的一侧上。

优选的，所述刷片的形状与圆柱表面的形状相匹配，所述立杆平行于圆柱形装置的中心线。

优选的，还包括喷淋组件，所述喷淋组件与所述控制装置连接，所述喷淋组件设置于圆柱形装置的上端外侧，所述喷淋组件包括环形管线和若干个高压喷嘴。

优选的，所述高压喷嘴均匀设置于所述环形管线上，所述高压喷嘴将高压液体均匀喷洒到整个圆柱表面。

还提供了一种用于圆柱表面的清洁方法，其中，包括：

第一次检测圆柱表面是否有污渍，第一次检测信号输入控制装置，控制装置进行判断；

若有污渍，控制装置打开高压喷嘴对圆柱表面进行冲洗；

第二次检测圆柱表面是否有污渍，第二次检测信号输入控制装置，控制装置进行判断；

若无污渍，控制装置运行驱动装置，使雨刷组件绕圆柱表面刷扫一周。