[发明专利]汽车尾门自动开关方法和汽车尾门自动开闭机构

说明书

本发明公开了一种汽车尾门自动开关方法和汽车尾门自动开闭机构，其中，该方法包括：接收到控制指令时，判断控制指令是开启指令还是关闭指令；当控制指令是开启指令时，控制尾门锁具处于解锁状态，并发送开启驱动指令至驱动机构，驱动机构包括电机、减速箱、主动轴、从动轴和弯臂支架；根据开启驱动指令启动电机，电机驱动减速箱，减速箱带动主动轴运动，主动轴带动从动轴向上摆动，从动轴带动弯臂支架向上运动，弯臂支架带动尾门的弯管向上运动，以开启尾门。本发明采用主动轴、从动轴和弯臂支架实现尾门的开启/关闭，不存在弹簧力度逐渐衰减的问题，且弯臂支架受力均衡度的基础上开启/关闭尾门，提升了尾门开启/关闭结构的稳定性能和使用寿命。

技术领域

本发明涉及汽车自动控制技术领域，尤其涉及一种汽车尾门自动开关方法和汽车尾门自动开闭机构。

背景技术

汽车尾门的传统开启方式是：驾乘者解锁后，手动开启尾门。具体地，通过气动撑杆或四连杆铰链或鹅颈管铰链配合扭杆弹簧实现的。因此，长时间使用后，该扭杆弹簧的弹簧力度逐渐衰减，可能致使汽车尾门的开启或关闭不顺畅，进而存在汽车尾门开启/关闭结构的稳定性差的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车尾门自动开关方法和汽车尾门自动开闭机构，以解决现有的汽车尾门开启/关闭结构，稳定差的技术问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种汽车尾门自动开关方法，其包括：

接收到控制指令时，判断控制指令是开启指令还是关闭指令；

当控制指令是开启指令时，控制尾门锁具处于解锁状态，并发送开启驱动指令至驱动机构，驱动机构包括电机、减速箱、主动轴、从动轴和弯臂支架；

根据开启驱动指令启动电机，电机驱动减速箱，减速箱带动主动轴运动，主动轴带动从动轴向上摆动，从动轴带动弯臂支架向上运动，弯臂支架带动尾门的弯管向上运动，以开启尾门。

作为本发明的进一步改进，判断控制指令是开启指令还是关闭指令的步骤之后，还包括：

当控制指令是关闭指令时，发送关闭驱动指令至驱动机构；

根据关闭驱动指令启动电机，电机驱动减速箱，减速箱带动主动轴运动，主动轴带动从动轴向下摆动，从动轴带动弯臂支架向下运动，弯臂支架带动尾门的弯管向下运动，以关闭尾门；

控制尾门锁具处于锁紧状态。

作为本发明的进一步改进，通过智能钥匙发送控制指令，

或，通过驾驶室内的门板按键发送按压信号，并根据按压信号生成控制指令；

或，通过后备箱的尾部按键发送按压信号，并根据按压信号生成控制指令。

为了解决上述问题，本发明还提供了一种汽车尾门自动开闭机构，其包括：

控制器，用于接收到控制指令时，判断控制指令是开启指令还是关闭指令；

与控制器连接的尾门锁具，用于当控制指令是开启指令时，控制尾门锁具处于解锁状态；以及

与控制器连接的驱动机构，驱动机构包括：

电机，用于当控制指令是开启指令时，进入工作状态且正转；

与电机的输出端连接的减速箱；

减速箱的两侧分别设有一主动轴，减速箱同时带动两个主动轴；

与每一个主动轴连接的从动轴，主动轴带动从动轴向上摆动；

与每一个从动轴连接的弯臂支架，弯臂支架与尾门的弯管连接，从动轴带动弯臂支架向上运动，弯臂支架带动弯管向上运动，以开启尾门。