[发明专利]外壳上料系统和光纤连接器装配设备

权利要求书

1.外壳上料系统，其特征在于包括前壳上料装置（3）和后壳上料装置（7）；

前壳上料装置（3）包括前壳分料机构（31）和第一搬运机械手机构（32）；第一搬运机械手机构（32）位于前壳分料机构（31）上方，前壳分料机构（31）用于移出前壳，由第一搬运机械手机构（32）夹取并搬运；

前壳分料机构（31）包括第一直振电机（311）、第一进料轨道（312）、分料座（313）、第一分料块（314）和第二气缸（315）；第一进料轨道（312）安装在第一直振电机（311）上，前壳e有序排列在第一进料轨道（312）中；分料座（313）与第一进料轨道（312）相衔接，分料座（313）上安装有第二光纤传感器（316）；第一分料块（314）安装在分料座（313）的直槽中，第一分料块（314）上设有与前壳e外形相匹配的缺口（317）；第二气缸（315）固定设置在分料座（313）上，第二气缸（315）伸缩芯轴与第一分料块（314）相连接；

第一搬运机械手机构（32）包括搬运支座（321）、第一线性移轨组件（322）、第三气缸（323）、横移板（324）、第四气缸（325）、第二线性移轨组件（326）、升降板（327）、第一手指气缸（328）、第一夹块（329）；横移板（324）通过第一线性移轨组件（322）安装在搬运支座（321）上；第三气缸（323）固定设置在搬运支座（321）上，第三气缸（323）伸缩端与横移板（324）相连接；升降板（327）通过第一线性移轨组件（326）安装在横移板（324）上，第四气缸（325）固定安装在横移板（324）上方，第四气缸（325）伸缩端与升降板（327）相连接；第一手指气缸（328）竖直固定安装在升降板（327）上，第一夹块（329）安装在第一手指气缸（328）移动端上；搬运支座（321）和横移板（324）上均安装有用于距离控制的距离传感器（3210）；

后壳上料装置（7）包括后壳分料机构（71）和第六搬运机械手机构（72）；后壳分料机构（71）用于分选后壳i，通过第六搬运机械手机构（72）搬运后壳i；

后壳分料机构（71）包括第二直振电机（711）、后壳进料轨道（712）、固定安装座（713）、旋转取料条（714）和第二回转气缸（715）；后壳进料轨道（712）安装在第二直振电机（711）上，后壳进料轨道（712）有序输送后壳i进料；第二回转气缸（715）安装在固定安装座（713）上，旋转取料条（714）安装在第二回转气缸（715）旋转轴上，旋转取料条（714）与进料轨道（712）相衔接；旋转取料条（714）外圈上设有与固定安装座（713）上的圆弧相配合圆弧条，旋转取料条（714）上设有容纳后壳i的后壳凹槽s。

2.根据权利要求1所述的装弹簧装置，其特征在于第六搬运机械手机构（72）包括第二十二气缸（721）、第二十三气缸（722）、第三回转气缸（724）和第六手指气缸（725），第二十二气缸（721）带动第二十三气缸（722）横向移动，第二十三气缸（722）带动第三回转气缸（724）纵向移动，第三回转气缸（724）带动第六手指气缸（725）转动，第六手指气缸（725）夹取后壳i。

3.光纤连接器装配设备，其特征在于包括机架（9）及其上的振动上料组件（1）、载具矩形循环装置（2）、胶管及光纤芯组装上料装置（4）、导正机构（5）、装弹簧装置（6）、成品搬运装置（8）和权利要求1所述的外壳上料系统；载具矩形循环装置（2）包括走料底座（21）及其上的载具（24）；第五搬运机械手机构（62）将弹簧从弹簧分料机构（61）中搬运到载具矩形循环装置（2）的载具（24）上；第一直振电机（311）、搬运支座（321）、第二直振电机（711）和固定安装座（713）安装在机架（9）上。

4.根据权利要求3所述的光纤连接器装配设备，其特征在于胶管及光纤芯组装上料装置，其特征在于包括分度转盘机构（41）、光纤芯分料机构（42）、光纤芯翻转机构（43）、第二搬运机械手机构（44）、胶管分料机构（45）、第三搬运机械手机构（46）和第四搬运机械手机构（47）；分度转盘机构（41）上设有用于光纤芯f上料的第一工位j、用于胶管g上料的第二工位k和用于组装的第三工位m；光纤芯分料机构（42）、光纤芯翻转机构（43）和第二搬运机械手机构（44）位置对应第一工位j，光纤芯分料机构（42）分出光纤芯f，光纤芯f由光纤芯翻转机构（43）翻转后通过第二搬运机械手机构（44）搬运到第一工位j上；胶管分料机构（45）和第三搬运机械手机构（46）位置对应第二工位k，胶管分料机构（45）用于胶管g的分料，由第三搬运机械手机构（46）将胶管g搬运到转盘机构（41）的第二工位k上；第四搬运机械手机构（47）位置对应第三工位m。