[发明专利]外壳上料系统和光纤连接器装配设备

说明书

本发明涉及光纤连接器的生产技术领域。外壳上料系统，包括前壳上料装置和后壳上料装置；前壳上料装置包括前壳分料机构和第一搬运机械手机构；后壳分料机构包括第二直振电机、后壳进料轨道、固定安装座、旋转取料条和第二回转气缸；后壳进料轨道安装在第二直振电机上，后壳进料轨道有序输送后壳i进料。该外壳上料系统的优点是前壳和后壳上料精度高。

技术领域

本发明涉及光纤连接器的生产技术领域。

背景技术

光纤连接器的主要用于实现光纤的接续。光纤连接器由外壳、光纤芯、胶管和弹簧组装而成，外壳包括前壳和后壳，由于各部件的体积小，因此各部件上料精度难以保证，存在装配效率和成品率不佳的问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种外壳上料精度高的外壳上料系统；本发明的另一个目的是提供一种自动高效完成光纤连接器装配的光纤连接器装配设备。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：外壳上料系统，包括前壳上料装置和后壳上料装置；

前壳上料装置包括前壳分料机构和第一搬运机械手机构；第一搬运机械手机构位于前壳分料机构上方，前壳分料机构用于移出前壳，由第一搬运机械手机构夹取并搬运；

前壳分料机构包括第一直振电机、第一进料轨道、分料座、第一分料块和第二气缸；第一进料轨道安装在第一直振电机上，前壳e有序排列在第一进料轨道中；分料座与第一进料轨道相衔接，分料座上安装有第二光纤传感器；第一分料块安装在分料座的直槽中，第一分料块上设有与前壳e外形相匹配的缺口；第二气缸固定设置在分料座上，第二气缸伸缩芯轴与第一分料块相连接；

第一搬运机械手机构包括搬运支座、第一线性移轨组件、第三气缸、横移板、第四气缸、第二线性移轨组件、升降板、第一手指气缸、第一夹块；横移板通过第一线性移轨组件安装在搬运支座上；第三气缸固定设置在搬运支座上，第三气缸伸缩端与横移板相连接；升降板通过第一线性移轨组件安装在横移板上，第四气缸固定安装在横移板上方，第四气缸伸缩端与升降板相连接；第一手指气缸竖直固定安装在升降板上，第一夹块安装在第一手指气缸移动端上；搬运支座和横移板上均安装有用于距离控制的距离传感器；

后壳上料装置包括后壳分料机构和第六搬运机械手机构；后壳分料机构用于分选后壳i，通过第六搬运机械手机构搬运后壳i；

后壳分料机构包括第二直振电机、后壳进料轨道、固定安装座、旋转取料条和第二回转气缸；后壳进料轨道安装在第二直振电机上，后壳进料轨道有序输送后壳i进料；第二回转气缸安装在固定安装座上，旋转取料条安装在第二回转气缸旋转轴上，旋转取料条与进料轨道相衔接；旋转取料条外圈上设有与固定安装座上的圆弧相配合圆弧条，旋转取料条上设有容纳后壳i的后壳凹槽s。

作为优选，第六搬运机械手机构包括第二十二气缸、第二十三气缸、第三回转气缸和第六手指气缸，第二十二气缸带动第二十三气缸横向移动，第二十三气缸带动第三回转气缸纵向移动，第三回转气缸带动第六手指气缸转动，第六手指气缸夹取后壳i。

光纤连接器装配设备，包括机架及其上的振动上料组件、载具矩形循环装置、胶管及光纤芯组装上料装置、导正机构、装弹簧装置、成品搬运装置和上述的外壳上料系统；载具矩形循环装置包括走料底座及其上的载具；第五搬运机械手机构将弹簧从弹簧分料机构中搬运到载具矩形循环装置的载具上；第一直振电机、搬运支座、第二直振电机和固定安装座安装在机架上。