[发明专利]肌肉形变的测量系统及柔性传感器的制作方法

权利要求书

1.一种肌肉形变的测量系统，其特征在于，包括：多通道柔性传感器模块、信号采集模块、蓝牙模块及数据处理模块；

所述多通道柔性传感器模块的输出端与所述信号采集模块的输入端相连，所述信号采集模块的输出端与所述蓝牙模块的输入端相连；

所述多通道柔性传感器模块设置于肌肉表面，用于采集肌肉形变信号，并将所述肌肉形变信号发送至所述信号采集模块；所述信号采集模块对所述肌肉形变信号进行处理后发送至所述蓝牙模块，所述蓝牙模块将所述肌肉形变信号发送至所述数据处理模块；所述数据处理模块对所述肌肉形变信号进行分析，获得肌肉形变信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号采集模块包括微控制单元MCU、多路模拟开关及模数转换器采样电路；

所述多路模拟开关的输入端与所述多通道柔性传感器模块的输出端相连，所述多路模拟开关的输出端与所述模数转换器采样电路的输入端相连，所述模数转换器采样电路输出端与所述微控制单元的输入端相连，所述微控制单元的输出端与所述蓝牙模块的输入端相连；

所述微控制单元的控制端分别与所述多路模拟开关的受控端和所述模数转换器采样电路的受控端相连；所述微控制单元控制所述多路模拟开关与所述多通道柔性传感器模块的导通或断开；所述微控制单元控制所述模数转换器采样电路对所述肌肉形变信号进行模数转换；所述微控制单元对由多通道柔性传感器模块获取的多路肌肉形变信号进行数据打包，并将打包后的肌肉形变信号发送至所述蓝牙模块。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述信号采集模块还包括滤波电路；

所述滤波电路设置于所述多路模拟开关和所述模数转换器采样电路之间，所述滤波电路的输入端与所述多路模拟开关的输出端相连，所述滤波电路的输出端与所述模数转换器采样电路的输入端相连；所述滤波电路用于对肌肉形变信号进行滤波处理。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：电源模块；所述电源模块用于给所述信号采集模块和所述蓝牙模块供电。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多通道柔性传感器模块由表面镀有纳米金的柔性材料制成。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述多通道柔性传感器模块为16通道柔性传感器模块。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据处理模块为计算机或移动终端。

8.一种柔性传感器的制作方法，其特征在于，包括：

将纳米金柔性材料裁剪成预设大小的长条；

将柔性导线放置于纳米金图层上，并使用银胶将所述柔性导线和所述纳米金材料进行胶合；

待银胶干燥后，使用硅胶封装胶合点；

待硅胶凝固后，将纳米金柔性材料放置于设定磨具中，并使用硅胶将传感器进行封装。