[发明专利]肌肉形变的测量系统及柔性传感器的制作方法

说明书

本发明实施例公开了一种肌肉形变的测量系统及柔性传感器的制作方法。该系统包括：多通道柔性传感器模块、信号采集模块、蓝牙模块及数据处理模块；多通道柔性传感器模块的输出端与信号采集模块的输入端相连，信号采集模块的输出端与蓝牙模块的输入端相连，蓝牙模块的输出端与数据处理模块的输入端相连；多通道柔性传感器模块设置于肌肉表面，用于采集肌肉形变信号，并将肌肉形变信号发送至信号采集模块；信号采集模块对肌肉形变信号进行处理后发送至蓝牙模块，蓝牙模块将肌肉形变信号发送至数据处理模块；数据处理模块对肌肉形变信号进行分析，获得肌肉形变信息。本发明实施例提供的肌肉形变的测量系统，可以提高肌肉形变测量的准确性及便捷性。

技术领域

本发明实施例涉及传感器技术领域，尤其涉及一种肌肉形变的测量系统及柔性传感器的制作方法。

背景技术

在进行人体动作模态识别时，可以根据肌肉的形变啦预测人体动作。以手的动作为例，当人体做出不同形态的动作时，手臂的肌肉(如肱二头肌、指深屈肌等)会受到神经信号的控制，从而产生不同的肌肉形变，进而去精准的控制某个动作。因而，测量肌肉的形变显得尤为重要。

现有技术中，测量肌肉形变的方式包括光学测量法及肌电信号传感器测量法等。其中，光学测量法具有成本高、采样速度低的缺点；肌电信号传感器测量法，测量时需要专门的凝胶黏贴皮肤，会对受试者造成体感不适，而且准确度也不高。

发明内容

本发明实施例提供一种肌肉形变的测量系统及柔性传感器的制作方法，以实现对肌肉形变的测量，可以提高测量的准确性及便捷性。

第一方面，本发明实施例提供了一种肌肉形变的测量系统，该系统包括：多通道柔性传感器模块、信号采集模块、蓝牙模块及数据处理模块；

所述多通道柔性传感器模块的输出端与所述信号采集模块的输入端相连，所述信号采集模块的输出端与所述蓝牙模块的输入端相连；

所述多通道柔性传感器模块设置于肌肉表面，用于采集肌肉形变信号，并将所述肌肉形变信号发送至所述信号采集模块；所述信号采集模块对所述肌肉形变信号进行处理后发送至所述蓝牙模块，所述蓝牙模块将所述肌肉形变信号发送至所述数据处理模块；所述数据处理模块对所述肌肉形变信号进行分析，获得肌肉形变信息。

进一步地，所述信号采集模块包括微控制单元MCU、多路模拟开关及模数转换器采样电路；

所述多路模拟开关的输入端与所述多通道柔性传感器模块的输出端相连，所述多路模拟开关的输出端与所述模数转换器采样电路的输入端相连，所述模数转换器采样电路输出端与所述微控制单元的输入端相连，所述微控制单元的输出端与所述蓝牙模块的输入端相连；

所述微控制单元的控制端分别与所述多路模拟开关的受控端和所述模数转换器采样电路的受控端相连；所述微控制单元控制所述多路模拟开关与所述多通道柔性传感器模块的导通或断开；所述微控制单元控制所述模数转换器采样电路对所述肌肉形变信号进行模数转换；所述微控制单元对由多通道柔性传感器模块获取的多路肌肉形变信号进行数据打包，并将打包后的肌肉形变信号发送至所述蓝牙模块。

进一步地，所述信号采集模块还包括滤波电路；

所述滤波电路设置于所述多路模拟开关和所述模数转换器采样电路之间，所述滤波电路的输入端与所述多路模拟开关的输出端相连，所述滤波电路的输出端与所述模数转换器采样电路的输入端相连；所述滤波电路用于对肌肉形变信号进行滤波处理。

进一步地，还包括：电源模块；所述电源模块用于给所述信号采集模块和所述蓝牙模块供电。

进一步地，所述多通道柔性传感器模块由表面镀有纳米金的柔性材料制成。

进一步地，所述多通道柔性传感器模块为16通道柔性传感器模块。

进一步地，所述数据处理模块为计算机或移动终端。