[发明专利]无线控制的机器人底盘

权利要求书

1.一种无线控制的机器人底盘，其特征在于，所述无线控制的机器人底盘包括：底盘本体(1)、前驱动轴(31)、后驱动轴(32)和底盘控制系统；所述前驱动轴(31)和所述后驱动轴(32)分别平行设置在所述底盘本体(1)上，且所述前驱动轴(31)的两端分别设置有前轮(41)，所述后驱动轴(32)的两端分别设置有后轮(42)，所述底盘本体(1)上相对的两侧分别沿着竖直方向设置有第一滑槽(81)，所述前驱动轴(31)的两端分别卡合设置在所述第一滑槽(81)中，所述底盘本体(1)上相对的两侧还分别沿着竖直方向设置有第二滑槽(82)，所述后驱动轴(32)的两端分别卡合设置在所述第二滑槽(82)中，所述底盘控制系统设置在所述底盘本体(1)内，且所述底盘控制系统能够控制所述前驱动轴(31)沿着所述第一滑槽(81)滑动，所述后驱动轴(32)沿着所述第二滑槽(82)滑动；且所述底盘控制系统能够接收后台服务器发出的无线控制指令。

2.根据权利要求1所述的无线控制的机器人底盘，其特征在于，所述底盘控制系统包括：主控制器和分别与所述主控制器相连的红外摄像头(6)、电源模块、升降电机以及无线模块；

所述红外摄像头(6)设置在所述底盘本体(1)的前端；所述红外摄像头(6)用于获取所述底盘本体(1)前方障碍物的图像信息，所述主控制器根据获取的图像信息分析出障碍物的高度，在障碍物的高度小于底盘本体(1)的最大高度的情况下，所述主控制器控制所述升降电机驱动所述前驱动轴(31)和所述后驱动轴(32)向下运动至所述底盘本体(1)与地面距离最大，所述主控制器通过所述无线模块接收来自后台服务器的无线控制指令。

3.根据权利要求2所述的无线控制的机器人底盘，其特征在于，所述无线模块包括：3G模块、4G模块、WiFi模块以及ZigBee模块。

4.根据权利要求2所述的无线控制的机器人底盘，其特征在于，所述底盘控制系统还包括与所述主控制器相连的高清摄像头(7)，所述高清摄像头(7)设置在所述底盘本体(1)的前端。

5.根据权利要求4所述的无线控制的机器人底盘，其特征在于，所述底盘本体(1)上还设置有与所述电源模块电连接的控制开关(5)。

6.根据权利要求1所述的无线控制的机器人底盘，其特征在于，所述底盘本体(1)的上表面设置有躯干连接件(2)，所述躯干连接件(2)呈柱状，机器人躯干的底部设置有与所述躯干连接件(2)相配合的固定槽，所述躯干连接件(2)能够卡合固定在所述固定槽中。

7.根据权利要求6所述的无线控制的机器人底盘，其特征在于，所述躯干连接件(2)至少设置四个，且分别设置在所述底盘本体(1)的上表面拐角处。

8.根据权利要求1所述的无线控制的机器人底盘，其特征在于，所述前轮(41)通过螺栓固定在前驱动轴(31)；所述后轮(42)也通过螺栓固定在后驱动轴(32)上。