[发明专利]投料装置

权利要求书

1.投料装置，其特征在于，包括支撑座、与所述支撑座转动连接且用于放置料盒的固定板、与所述固定板转动连接且用于夹持料盒的夹持块、设于所述夹持块与所述固定板之间的弹性件、以及用于驱动所述固定板相对所述支撑座转动的转动驱动机构；所述夹持块靠近所述支撑座的一端伸出于所述固定板的表面。

2.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述固定板上设有安装组件，所述安装组件包括两块相间隔设置的安装板，两块所述安装板之间设有第一转动轴，所述夹持块与所述第一转动轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述固定板相对的两端设有限位板。

4.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，所述支撑座设有与所述夹持块相配合的抵接块。

5.根据权利要求1-4任一项所述的投料装置，其特征在于，所述弹性件为扭簧。

6.根据权利要求1-4任一项所述的投料装置，其特征在于，所述弹性件为压缩弹簧，所述弹性件位于所述夹持块远离所述固定板的中心的一侧。

7.根据权利要求1-4任一项所述的投料装置，其特征在于，所述弹性件为拉伸弹簧，所述弹性件位于所述夹持块靠近所述固定板的中心的一侧。

8.根据权利要求1-4任一项所述的投料装置，其特征在于，所述转动驱动机构包括设于所述支撑座的舵机、与所述舵机的输出端相连的主动轮、设于所述支撑座的转动座、与所述转动座转动连接的第二转动轴、设于所述第二转动轴的从动轮、设于所述主动轮与所述从动轮之间的传动皮带、以及设于所述第二转动轴且与所述固定板相连的连接块。

9.根据权利要求1-4任一项所述的投料装置，其特征在于，所述转动驱动机构包括设于所述支撑座的转动气缸、与所述转动气缸的输出端相连的驱动杆、以及与所述固定板滑动连接且与所述驱动杆转动连接的驱动块。

10.根据权利要求1所述的投料装置，其特征在于，还包括用于驱动所述支撑座沿竖直方向运动的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降气缸、以及与所述升降气缸的输出端相连的连杆；所述支撑座与所述连杆固定连接。