[发明专利]投料装置

说明书

本发明公开了投料装置，包括支撑座、与支撑座转动连接且用于放置料盒的固定板、与固定板转动连接且用于夹持料盒的夹持块、设于夹持块与固定板之间的弹性件、以及用于驱动固定板相对支撑座转动的转动驱动机构；夹持块靠近支撑座的一端伸出于固定板的表面。转动驱动机构带动固定板相对支撑座转动，固定板的底面逐渐远离支撑座，当转动角度足够时，夹持块与支撑座脱离接触，此时由于弹性件的作用带动夹持块转动并将料盒的底板夹持住，避免固定板转动的角度过大时料盒从固定板脱落；随后固定板继续带动料盒转动，直到料盒内的食材滑出至锅体；进而完成投料过程，全自动化完成投料过程，提升了效率的同时还保证了食材的卫生度及安全性。

技术领域

本发明涉及原料投放领域，尤其涉及一种投料装置。

背景技术

目前食材烹饪依靠传统的手工烹饪方式完成，手工烹饪存在多种不确定因素，菜品质量难以保证，而且厨师工作环境恶劣；另外厨房烹饪过程存在居多安全和卫生隐患；而自动化烹饪设备有效的解决了上述问题。

但是现有的自动化烹饪设备中，将盛放有原料的料盒运输到预定位置后，需要人工或者抓取设备将原料转移至锅体中进行加工，这样的方式存在效率低及对原料有污染的缺陷，同时还不能保证投放原料的时机，影响了自动化烹饪设备的烹饪效率及对菜品质量的保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种投料装置，旨在解决现有技术中，需要人工或者抓取设备将原料转移至锅体中进行加工的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

投料装置，包括支撑座、与所述支撑座转动连接且用于放置料盒的固定板、与所述固定板转动连接且用于夹持料盒的夹持块、设于所述夹持块与所述固定板之间的弹性件、以及用于驱动所述固定板相对所述支撑座转动的转动驱动机构；所述夹持块靠近所述支撑座的一端伸出于所述固定板的表面。

进一步地，所述固定板上设有安装组件，所述安装组件包括两块相间隔设置的安装板，两块所述安装板之间设有第一转动轴，所述夹持块与所述第一转动轴转动连接。

进一步地，所述固定板相对的两端设有限位板。

进一步地，所述支撑座设有与所述夹持块相配合的抵接块。

进一步地，所述弹性件为扭簧。

进一步地，所述弹性件为压缩弹簧，所述弹性件位于所述夹持块远离所述固定板的中心的一侧。

进一步地，所述弹性件为拉伸弹簧，所述弹性件位于所述夹持块靠近所述固定板的中心的一侧。

进一步地，所述转动驱动机构包括设于所述支撑座的舵机、与所述舵机的输出端相连的主动轮、设于所述支撑座的转动座、与所述转动座转动连接的第二转动轴、设于所述第二转动轴的从动轮、设于所述主动轮与所述从动轮之间的传动皮带、以及设于所述第二转动轴且与所述固定板相连的连接块。

进一步地，所述转动驱动机构包括设于所述支撑座的转动气缸、与所述转动气缸的输出端相连的驱动杆、与所述固定板滑动连接且与所述驱动杆转动连接的驱动块。

进一步地，还包括用于驱动所述支撑座沿竖直方向运动的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降气缸、以及与所述升降气缸的输出端相连的连杆；所述支撑座与所述连杆固定连接。

本发明的有益效果：当需要将料盒中的食物投放至锅内时，转动驱动机构带动固定板相对支撑座转动，固定板的底面逐渐远离支撑座，当转动角度足够时，夹持块与支撑座脱离接触，此时由于弹性件的作用带动夹持块转动并将料盒的底板夹持住，避免固定板转动的角度过大时料盒从固定板脱落；随后固定板继续带动料盒转动，直到料盒内的食材滑出至锅体；进而完成投料过程，全自动化完成投料过程，无需人工操作或者机器的抓取，提升了效率的同时还保证了食材的卫生度及安全性。

附图说明