[发明专利]一种路况信息发布方法及装置

权利要求书

1.一种路况信息发布方法，其特征在于，包括：

依据卡口数据，得到车辆的行驶轨迹，任意一辆车的所述行驶轨迹包括：该车通过的各个路口的信息以及通过所述各个路口的时刻；

依据所述卡口数据，对所述车辆的行驶轨迹进行补偿，得到所述车辆的补偿后行驶轨迹，对任意一辆车的行驶轨迹进行补偿至少包括：在该车的行驶轨迹中增加该车在目标时刻通过的路口的信息以及所述目标时刻，其中，所述目标时刻为该车的行驶轨迹中的最早时刻之前、距离所述最早时刻最近的时刻；

获取连接所述各个路口的路径；

依据用户对路径的喜好程度，确定以第一路口为起点、第二路口为终点的各个路径的权重，所述第一路口和所述第二路口为所述任意两个路口，所述用户对路径的喜好程度由历史车辆GPS数据得到；

依据所述权重，将所述补偿后行驶轨迹中的各辆车分配到所述以第一路口为起点、第二路口为终点的各个路径上；

获得所述补偿后行驶轨迹中的各辆车的在各自路径上的行驶速度；

对于任意一条路径，依据该路径上车辆的行驶速度，计算该路径的过车速度；

依据以第一路口为起点、第二路口为终点的每一条路径的过车速度，计算所述第一路口与所述第二路口之间的过车速度；

至少依据所述各个路口之间的过车速度，确定并发布路况信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对任意一辆车的行驶轨迹进行补偿，还包括：

将该车的行驶轨迹中该车通过目标路口的时刻提前，所述目标路口为该车以车辆序列中属于前预设数量的次序通过的路口，所述车辆序列由通过所述目标路口的车辆按照通过时刻从先到后排序得到。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将该车通过目标路口的时刻提前包括：

将该车通过所述目标路口的时刻从第一时刻更改为第二时刻，所述第二时刻为所述第一时刻与第一数值的差值，所述第一数值依据所述目标路口的信号灯周期和相位的个数确定。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取连接所述各个路口中任意两个路口的路径包括：

获取连接第一路口和第二路口的所有路径，所述第一路口和所述第二路口为所述各个路口中的任意两个路口；

依据历史车辆GPS数据和路网信息，从所述所有路径中选择最优路径；

将所述所有路径中满足第一预设条件的路径作为候选路径，所述第一预设条件包括：长度不超过第一阈值且与所述最优路径的重合度不大于第二阈值；

如果所述候选路径的数量不大于预设数值，将所述候选路径作为连接所述第一路口和所述第二路口的路径；

如果所述候选路径的数量大于所述预设数值，将所述候选路径中第一数量个长度较短的路径，作为连接所述第一路口和所述第二路口的路径。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少依据所述过车速度，确定并发布所述路径的路况信息包括：

依据所述过车速度和预设的道路等级，确定并发布所述路径的路况信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在该车的行驶轨迹中增加该车在目标时刻通过的路口的信息以及所述目标时刻之后，还包括：

依据所述补偿后行驶轨迹，计算通过第一路口和第二路口的所有车辆中，每辆车通过目标路段的时间值，所述目标路段为以所述第一路口为起点、以所述第二路口为终点的路段；所述第一路口和所述第二路口为所述各个路口中任意的两个路口；

删除所述补偿后行驶轨迹中不满足第二预设条件的车辆的行驶轨迹，所述第二预设条件包括通过所述目标路段的时间不在第一阈值范围内，和/或，通过所述目标路段的时间不在第二阈值范围内，其中，所述第一阈值范围由所述每辆车通过所述目标路段的时间值拟合形成的正态分布函数的期望和标准差确定，所述第二阈值范围通过对所述每辆车通过所述目标路段的时间值组成的序列的上、下四分位数和四分位间距确定。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件还包括：

通过所述目标路段的速度大于预设值。