[发明专利]一种路况信息发布方法及装置

说明书

本申请提供了一种路况信息发布方法及装置，依据卡口数据得到车辆的行驶轨迹，并使用在任意一辆车的行驶轨迹中增加该车在目标时刻通过的路口的信息以及目标时刻的方式，对车辆的行驶轨迹进行补偿，其中，目标时刻为该车的行驶轨迹中的最早时刻之前、距离最早时刻最近的时刻，再获取连接各个路口的路径，并至少依据补偿后行驶轨迹和路径的过车速度，计算各个路口之间的过车速度，至少依据各个路口之间的过车速度，确定并发布路况信息。因为补偿后行驶轨迹能够准确反映拥堵路况，所以，使用补偿后行驶轨迹得到的路况信息更为准确。

技术领域

本申请涉及电子信息领域，尤其涉及一种路况信息发布方法及装置。

背景技术

随着交通智能化的发展，路况信息发布成为交通服务业务中的一个热点。然而，目前常用的路况信息发布方法，依据GPS数据计算路况信息，准确率低且成本高。

卡口系统是指设置在道路中(通常设置在路口)的交通监控设备的总称。卡口系统依托设置在道路路口的摄像机，能够采集到路口的交通数据(简称卡口数据)，包括车牌号码、拍摄时间和过车记录图像等。

基于卡口系统的特点，使用卡口数据代替GPS数据计算路况信息成为可能。然而，目前基于卡口数据计算得到的路况信息的准确性有待提高。

发明内容

申请人在研究的过程中发现，目前基于卡口数据的路况发布方法，多用于高速公路的路况发布，而城市道路对于高速公路相比，路况更为复杂，所以，现有的基于卡口数据的路况发布方法应用在城市道路上的准确性并不高。

本申请提供了一种路况信息发布方法及装置，目的在于解决如何提高基于卡口数据发布的路况信息的准确性的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

一种路况信息发布方法，包括：

依据卡口数据，得到车辆的行驶轨迹，任意一辆车的所述行驶轨迹包括：该车通过的各个路口的信息以及通过所述各个路口的时刻；

依据所述卡口数据，对所述车辆的行驶轨迹进行补偿，得到所述车辆的补偿后行驶轨迹，对任意一辆车的行驶轨迹进行补偿至少包括：在该车的行驶轨迹中增加该车在目标时刻通过的路口的信息以及所述目标时刻，其中，所述目标时刻为该车的行驶轨迹中的最早时刻之前、距离所述最早时刻最近的时刻；

获取连接所述各个路口的路径；

至少依据所述补偿后行驶轨迹和所述路径的过车速度，计算各个路口之间的过车速度；

至少依据所述各个路口之间的过车速度，确定并发布路况信息。

可选的，所述对任意一辆车的行驶轨迹进行补偿，还包括：

将该车的行驶轨迹中该车通过目标路口的时刻提前，所述目标路口为该车以车辆序列中属于前预设数量的次序通过的路口，所述车辆序列由通过所述目标路口的车辆按照通过时刻从先到后排序得到。

可选的，所述将该车通过目标路口的时刻提前包括：

将该车通过所述目标路口的时刻从第一时刻更改为第二时刻，所述第二时刻为所述第一时刻与第一数值的差值，所述第一数值依据所述目标路口的信号灯周期和相位的个数确定。

可选的，获取连接所述各个路口中任意两个路口的路径包括：

获取连接第一路口和第二路口的所有路径，所述第一路口和所述第二路口为所述各个路口中的任意两个路口；

依据历史车辆GPS数据和路网信息，从所述所有路径中选择最优路径；

将所述所有路径中满足第一预设条件的路径作为候选路径，所述第一预设条件包括：长度不超过第一阈值且与所述最优路径的重合度不大于第二阈值；