[发明专利]一种自升式平台自动配载的方法和系统

权利要求书

1.一种自升式平台自动配载的方法，所述自升式平台包括船体和多个桩腿，所述多个桩腿设置在所述船体的边缘，所述船体内设有偶数个压载舱，所述偶数个压载舱对称分布在所述船体的两侧；其特征在于，所述方法包括：

获取每个所述桩腿在竖直方向上的受力值以及每个所述压载舱内的水量；

根据各个所述压载舱内的水量变化对各个所述桩腿在竖直方向上受力的影响值，确定使所述多个桩腿在竖直方向上的受力值相同的配载方案，所述配载方案包括各个所述压载舱的注水量或排水量，所述压载舱的注水量小于或等于所述压载舱的容量与所述压载舱内的水量之差，所述压载舱的排水量小于或等于所述压载舱内的水量；

按照确定的配载方案，调整各个所述压载舱内的水量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自升式平台还包括阀门遥控系统、压载系统和海水提升装置，所述阀门遥控系统分别与各个所述压载舱的注水阀门的控制端以及各个所述压载舱的排水阀门的控制端连接，所述压载系统分别与海洋、所述海水提升装置、各个所述压载舱的注水阀门以及各个所述压载舱的排水阀门连通；所述按照确定的配载方案，调整各个所述压载舱内的水量，包括：

控制所述阀门遥控系统打开注水量大于0的压载舱的注水阀门以及排水量大于0的压载舱的排水阀门，并控制所述压载系统进行压载舱的注水或排水；

当注水量大于0的压载舱的注水量满足确定的配载方案时，控制所述阀门遥控系统关闭注水量大于0的压载舱的注水阀门；

当排水量大于0的压载舱的排水量满足确定的配载方案时，控制所述阀门遥控系统关闭排水量大于0的压载舱的排水阀门；

当各个所述压载舱的注水量之和大于各个所述压载舱的排水量之和，且所有排水量大于0的压载舱的排水阀门关闭时，控制所述海水提升装置向所述压载系统注水；

当各个所述压载舱的注水量之和小于各个所述压载舱的排水量之和，且所有注水量大于0的压载舱的注水阀门关闭时，控制所述压载系统向海洋排水。

3.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述压载舱内的水量变化对各个所述桩腿在竖直方向上受力的影响值，确定使所述多个桩腿在竖直方向上的受力值相同的配载方案，包括：

根据各个所述压载舱内的水量变化对各个所述桩腿在竖直方向上受力的影响值，得到多个使所述多个桩腿在竖直方向上的受力值相同的配载方案；

依次采用如下规则从得到的多个配载方案中选择一个配载方案：

从海洋中提取的水量最少或者向海洋中排放的水量最少；

各个所述压载舱的注水量或排水量之和最小。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述压载舱内的水量变化对各个所述桩腿在竖直方向上受力的影响值，确定使所述多个桩腿在竖直方向上的受力值相同的配载方案，包括：

当所述多个桩腿在竖直方向上受力的最大差值达到设定值时，根据各个所述压载舱内的水量变化对各个所述桩腿在竖直方向上受力的影响值，确定使所述多个桩腿在竖直方向上的受力值相同的配载方案。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当不存在使所述多个桩腿在竖直方向上的受力值相同的配载方案时，进行报警，并根据各个所述压载舱内的水量变化对各个所述桩腿在竖直方向上受力的影响值，确定使所述多个桩腿在竖直方向上受力的最大差值达到最小的配载方案。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述多个桩腿在竖直方向上受力的最大差值增大时，进行报警，并重新根据各个所述压载舱内的水量变化对各个所述桩腿在竖直方向上受力的影响值，确定使所述多个桩腿在竖直方向上的受力值相同的配载方案。