[发明专利]一种自升式平台自动配载的方法和系统

说明书

本发明公开了一种自升式平台自动配载的方法和系统，属于海洋工程技术领域。自升式平台包括船体和多个桩腿，多个桩腿设置在船体的边缘，船体内设有偶数个压载舱，偶数个压载舱对称分布在船体的两侧；方法包括：获取每个桩腿在竖直方向上的受力值以及每个压载舱内的水量；根据各个压载舱内的水量变化对各个桩腿在竖直方向上受力的影响值，确定使多个桩腿在竖直方向上的受力值相同的配载方案，配载方案包括各个压载舱的注水量或排水量，压载舱的注水量小于或等于压载舱的容量与所述压载舱内的水量之差，压载舱的排水量小于或等于压载舱内的水量；按照确定的配载方案，调整各个压载舱内的水量。本发明可以有效避免人工配载响应不及时的问题。

技术领域

本发明涉及海洋工程技术领域，特别涉及一种自升式平台自动配载的方法和系统。

背景技术

自升式平台是一种配备多种功能的海洋工程设备，具有强大的海上油气生产开发和支持能力，可以兼顾近海施工、海上风电安装、桥梁架设、水工作业、岛礁建设等工程应用。自升式平台包括船体、多个桩腿以及与桩腿对应的升降机构。多个桩腿均匀设置在船体的边缘，升降结构设置在对应的桩腿上，船体或桩腿在升降机构的作用下实现自由升降。作业时桩腿下伸到海底，站立在海床上，利用桩腿托起船体，并使船体底部离开海面一定的距离。当船体内货物的分布不均匀，或者海上出现风浪流时，多个桩腿的受力会不均匀。如果多个桩腿长期处于受力不均匀的状态，则极易导致桩腿穿刺或者自升式平台倾覆的严重事故。

船体内一般设有偶数个压载舱，对称分布在船体的两侧。通过调整各个压载舱内的水量，可以调整船舶纵倾、横倾、吃水、重心和稳性等航行性能。目前主要由人工操作，先根据各个桩腿的受力情况，确定压载舱内水量的调整方式，再按照确定的调整方式增减压载舱内的水量，调整船体的配载，使各个桩腿的受力达到平衡。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

桩腿的受力情况可能随时变化，人工调整配载的方式无法根据载荷变化实时进行调整，存在响应不及时的问题。随着近海施工、风电安装等工程项目的增多，急需具备自动配载功能的自升式平台。

发明内容

本发明实施例提供了一种自升式平台自动配载的方法和系统，能够解决现有技术响应不及时的问题。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种自升式平台自动配载的方法，所述自升式平台包括船体和多个桩腿，所述多个桩腿设置在所述船体的边缘，所述船体内设有偶数个压载舱，所述偶数个压载舱对称分布在所述船体的两侧；所述方法包括：

获取每个所述桩腿在竖直方向上的受力值以及每个所述压载舱内的水量；

根据各个所述压载舱内的水量变化对各个所述桩腿在竖直方向上受力的影响值，确定使所述多个桩腿在竖直方向上的受力值相同的配载方案，所述配载方案包括各个所述压载舱的注水量或排水量，所述压载舱的注水量小于或等于所述压载舱的容量与所述压载舱内的水量之差，所述压载舱的排水量小于或等于所述压载舱内的水量；

按照确定的配载方案，调整各个所述压载舱内的水量。

可选地，所述自升式平台还包括阀门遥控系统、压载系统和海水提升装置，所述阀门遥控系统分别与各个所述压载舱的注水阀门的控制端以及各个所述压载舱的排水阀门的控制端连接，所述压载系统分别与海洋、所述海水提升装置、各个所述压载舱的注水阀门以及各个所述压载舱的排水阀门连通；所述按照确定的配载方案，调整各个所述压载舱内的水量，包括：

控制所述阀门遥控系统打开注水量大于0的压载舱的注水阀门以及排水量大于0的压载舱的排水阀门，并控制所述压载系统进行压载舱的注水或排水；

当注水量大于0的压载舱的注水量满足确定的配载方案时，控制所述阀门遥控系统关闭注水量大于0的压载舱的注水阀门；