[发明专利]一种主动式深海宏生物诱捕装置及方法

权利要求书

1.一种主动式深海宏生物诱捕装置，包括水下载体（1）、下位机（2）、捕捞装置（3）、水下摄像机（4），其特征在于：所述水下载体（1）用于搭载下位机（2）、捕捞装置（3）和水下摄像机（4）；所述下位机（2）用于接收来自水下摄像机（4）的图像信号并进行识别、判断和执行动作；所述捕捞装置（3）用于接收下位机（2）传来的控制命令并实施捕捞；所述水下摄像机（4）朝向捕捞装置（3），用于采集连续图像数据，并将其上传至下位机（2）；

所述捕捞装置（3）包括框架（3.1）、吊绳（3.5）、吊钩（3.6）、动网（3.7）、静网（3.8）、导向杆（3.9）、滑环（3.10）、诱饵（3.12）；所述框架（3.1）位于捕捞装置（3）的最上端，固定于水下载体（1）上，用于悬挂捕捞装置（3）；所述吊绳（3.5）的一端悬挂于框架（3.1）上，另一端设有吊钩（3.6）；所述吊钩（3.6）勾住动网（3.7）的边缘，用于悬挂动网（3.7）；所述动网（3.7）的下方敞口，其余各面均布置有网，动网（3.7）位于静网（3.8）的上方；所述导向杆（3.9）的一端与框架（3.1）连接，另一端与静网（3.8）的外边缘固定连接；动网（3.7）的外边缘设置有多个滑环（3.10），导向杆（3.9）穿过滑环（3.10），动网（3.7）可以顺着导向杆（3.9）滑下；所述静网（3.8）位于捕捞装置的最底端，与动网（3.7）的底部相距一定距离；静网（3.8）的中央设置有诱饵（3.12），用于吸引深海宏生物；

结合内置于下位机（2）内部的宏生物样本，判断是否有合适的样品进入捕捞装置（3）内部；当饵料减少速率和宏生物分类均符合预期时，便发出动作指令，释放动网（3.7）。

2.根据权利要求1所述的一种主动式深海宏生物诱捕装置，其特征在于：所述捕捞装置（3）还包括电磁铁（3.2）、充油缆（3.3）、吸盘（3.4）；所述电磁铁（3.2）固定连接在框架（3.1）的底部，通电后吸附吸盘（3.4），断电后释放吸盘（3.4）；所述充油缆（3.3）用于为电磁铁（3.2）提供持续的电力，同时为电磁铁（3.2）提供压力补偿；所述吸盘（3.4）的底部设有一勾环，用于勾住多根吊绳（3.5）。

3.根据权利要求1所述的一种主动式深海宏生物诱捕装置，其特征在于：所述捕捞装置（3）还包括弹簧卡（3.11）；所述弹簧卡（3.11）固定在静网（3.8）的框架上，用于卡住动网（3.7），防止动网（3.7）在上浮过程中与静网（3.8）脱离。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种主动式深海宏生物诱捕装置，其特征在于：所述水下载体（1）包括自航式无人潜水器、着陆器、遥控式无人潜水器及载人潜水器。

5.根据权利要求4所述的一种主动式深海宏生物诱捕装置，其特征在于：所述自航式无人潜水器、着陆器适用于计算机识别、判断及实施捕捞。

6.根据权利要求4所述的一种主动式深海宏生物诱捕装置，其特征在于：所述遥控式无人潜水器和载人潜水器采用人工识别、判断和实施捕捞。

7.一种采用权利要求1至6中任一项所述的主动式深海宏生物诱捕装置进行主动式深海宏生物诱捕的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，捕捞装置（3）、水下摄像机（4）随水下载体（1）潜入深海，诱饵（3.12）释放出气味将深海宏生物吸引至捕捞装置（3）附近；

步骤二，水下摄像机（4）实时采集捕捞装置（3）附近的图像数据，待深海宏生物吃饵后，由下位机（2）或水面人员识别确定是否为合适的样品，并判断捕捞时机是否良好；

步骤三，当判断捕捞时机良好时，发出捕捞指令，使电磁铁（3.2）断电，吸盘（3.4）和动网（3.7）一起顺着导向杆（3.9）滑下，动网（3.7）与静网（3.8）通过弹簧卡（3.11）扣合，将宏生物样品封锁在捕捞装置（3）内部；

步骤四，捕捞装置（3）跟随水下载体（1）返回水面，完成捕捞。