[发明专利]一种主动式深海宏生物诱捕装置及方法

说明书

本发明公开了一种主动式深海宏生物诱捕装置及方法，所述装置包括水下载体、下位机、捕捞装置、水下摄像机；所述水下载体用于搭载下位机、捕捞装置和水下摄像机；所述下位机用于接收来自水下摄像机的图像信号并进行识别、判断和执行动作；所述捕捞装置用于接收下位机传来的控制命令并实施捕捞；所述水下摄像机朝向捕捞装置，用于采集连续图像数据，并将其上传至下位机。本发明通过机器或人工视觉，主动判断宏生物是否出现，由计算机或人工决定是否实施抓捕；该装置结构简单，动作灵敏，系统投入小，成功率高。

技术领域

本发明属于海洋设备技术领域，涉及到潜水器，具体涉及一种主动式深海宏生物诱捕装置及方法。

背景技术

随着人类活动范围的不断增大，对海洋的探索也越来越深入。深海宏生物是深海研究中非常重要的样品之一，但由于其生活环境极深，常规捕捞装置和方法难以操作。

现有的深海宏生物捕捞技术主要包括两种：一是迷宫诱捕式，即渔笼随潜水器或着陆器进入深海，将诱饵置于渔笼内，渔笼周围设置一至多个开口，从开口至诱饵处呈迷宫状。这种方法的问题在于，深海鱼更为敏感，有可能在碰触到渔笼上网线的同时，就会立刻意识到危险，并不钻入渔笼，且即使钻入渔笼，也有可能寻找到出口，从而丢失了宝贵的样品。二是主动泵吸式，即利用水泵产生的吸力，通过机械臂将水中生物主动吸入腔体内。但这种方法通常仅应用于游动速度较慢的生物，如水母等；另外，水泵的工作深度较浅，不能满足全海深的采样需求。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种主动式深海宏生物诱捕装置及方法，通过机器或人工视觉，主动判断宏生物是否出现，由计算机或人工决定是否实施抓捕；该装置结构简单，动作灵敏，系统投入小，成功率高。

为此，本发明采用了以下技术方案：

一种主动式深海宏生物诱捕装置，包括水下载体、下位机、捕捞装置、水下摄像机；所述水下载体用于搭载下位机、捕捞装置和水下摄像机；所述下位机用于接收来自水下摄像机的图像信号并进行识别、判断和执行动作；所述捕捞装置用于接收下位机传来的控制命令并实施捕捞；所述水下摄像机朝向捕捞装置，用于采集连续图像数据，并将其上传至下位机。

优选地，所述捕捞装置包括框架、吊绳、吊钩、动网、静网、导向杆、滑环、诱饵；所述框架位于捕捞装置的最上端，固定于水下载体上，用于悬挂捕捞装置；所述吊绳的一端悬挂于框架上，另一端设有吊钩；所述吊钩勾住动网的边缘，用于悬挂动网；所述动网的下方敞口，其余各面均布置有网，动网位于静网的上方；所述导向杆的一端与框架连接，另一端与静网的外边缘固定连接；动网的外边缘设置有多个滑环，导向杆穿过滑环，动网可以顺着导向杆滑下；所述静网位于捕捞装置的最底端，与动网的底部相距一定距离；静网的中央设置有诱饵，用于吸引深海宏生物。

优选地，所述捕捞装置还包括电磁铁、充油缆、吸盘；所述电磁铁固定连接在框架的底部，通电后吸附吸盘，断电后释放吸盘；所述充油缆用于为电磁铁提供持续的电力，同时为电磁铁提供压力补偿；所述吸盘的底部设有一勾环，用于勾住多根吊绳。

优选地，所述捕捞装置还包括弹簧卡；所述弹簧卡固定在静网的框架上，用于卡住动网，防止动网在上浮过程中与静网脱离。

优选地，所述水下载体包括自航式无人潜水器、着陆器、遥控式无人潜水器及载人潜水器。

优选地，所述自航式无人潜水器、着陆器适用于计算机识别、判断及实施捕捞。

优选地，所述遥控式无人潜水器和载人潜水器采用人工识别、判断和实施捕捞。

一种主动式深海宏生物诱捕方法，包括以下步骤：

步骤一，捕捞装置、水下摄像机等随水下载体潜入深海，诱饵释放出气味将深海宏生物吸引至捕捞装置附近；