[发明专利]一种机场航站楼智能引导车及其使用方法

权利要求书

1.一种机场航站楼智能引导车，其特征在于，包括车体，平衡轮，视觉模块，工控机，避障雷达系统，无线通讯模块，触摸屏，定位模块和语音模块，所述平衡轮设置在车体两侧，视觉模块、避障雷达系统、触摸屏和语音模块设置在车体上，所述工控机、无线通讯模块和定位模块设置在车体中，视觉模块、避障雷达系统、触摸屏、语音模块、无线通讯模块、定位模块分别与工控机电气连接。

2.根据权利要求1所述的机场航站楼智能引导车，其特征在于，所述视觉模块包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头分别与工控机电气连接，车体前部设有第一摄像头和第二摄像头，车体后部设有第二摄像头。

3.根据权利要求2所述的机场航站楼智能引导车，其特征在于，所述车体包括储物箱和主体，主体凸设在储物箱上方，所述第一摄像头、第二摄像头和触摸屏设置在主体上，储物箱具有储物盖。

4.根据权利要求1所述的机场航站楼智能引导车，其特征在于，所述语音模块包括语音输入口和语音输出口，语音输入口和语音输出口分别与工控机电气连接。

5.根据权利要求1所述的机场航站楼智能引导车，其特征在于，所述避障雷达系统包括激光雷达，毫米波雷达，激光测距仪和红外测距仪，激光雷达和毫米波雷达设置在车体前部，激光测距仪和红外测距仪设置在车体后部。

6.根据权利要求1所述的机场航站楼智能引导车，其特征在于，车体设有拖挂机构，拖挂机构位于车体后部。

7.根据权利要求1所述的机场航站楼智能引导车，其特征在于，机场航站楼智能引导车包括陀螺仪和加速度计，陀螺仪和加速度计分别与工控机电气连接。

8.一种机场航站楼智能引导车的使用方法，包括权利要求1至7中任一权利要求的机场航站楼智能引导车，其特征在于，包括以下步骤：

a)用户通过移动客户端将用车需求发送给云服务器；

b)云服务器查询所有机场航站楼智能引导车的状态，并把任务分配給离用户最近的处于空闲状态的机场航站楼智能引导车，并把机场航站楼智能引导车确认码发到移动客户端上；

c)被调度机场航站楼智能引导车接收到云服务器发送的任务信息，进入调度状态，机场航站楼智能引导车通过视觉模块构建三维局部地图，通过视觉模块和避障雷达系统检测和识别障碍物，进行实时运动规划和控制，直到到达用户当前位置；

d)用户把手提行李置于车体上，并通过触摸屏输入确认码，机场航站楼智能引导车进入引导模式，乘客通过第一摄像头扫描机票条码，确定航站楼和登机口信息后，机场航站楼智能导引车引导乘客前往目的地，到达后自行返回。

9.根据权利要求8所述的机场航站楼智能引导车的使用方法，其特征在于，乘客在休息区或登机口通过客户端APP选择机场免税店的商品，下单后选择自动配送，云服务器的调度系统会把任务分配给最近的空闲机场航站楼智能引导车，车辆收到任务后自行前往免税店物流区取货，并关闭储物空间的舱门；车辆根据乘客的位置信息到达乘客处，乘客从车辆的屏幕输入取货码，打开储物舱取出所采购的免税商品，车辆自行返回。

10.根据权利要求9所述的机场航站楼智能引导车的使用方法，其特征在于，步骤d中，机场航站楼智能引导车到达目的地后，发出语音提示，用户取下物品，车辆恢复空闲状态并自行返回。