[发明专利]用于机器人可调节式底盘

权利要求书

1.一种用于机器人可调节式底盘，其特征在于，所述用于机器人可调节式底盘包括：底盘本体(1)、前驱动轴(31)、后驱动轴(32)和底盘控制系统；所述前驱动轴(31)和所述后驱动轴(32)分别平行设置在所述底盘本体(1)上，且所述前驱动轴(31)的两端分别设置有前轮(41)，所述后驱动轴(32)的两端分别设置有后轮(42)，所述底盘本体(1)上相对的两侧分别沿着竖直方向设置有第一滑槽(81)，所述前驱动轴(31)的两端分别卡合设置在所述第一滑槽(81)中，所述底盘本体(1)上相对的两侧还分别沿着竖直方向设置有第二滑槽(82)，所述后驱动轴(32)的两端分别卡合设置在所述第二滑槽(82)中，所述底盘控制系统设置在所述底盘本体(1)内，且所述底盘控制系统能够控制所述前驱动轴(31)沿着所述第一滑槽(81)滑动，所述后驱动轴(32)沿着所述第二滑槽(82)滑动；且所述底盘控制系统能够控制所述前驱动轴(31)和所述后驱动轴(32)伸缩。

2.根据权利要求1所述的用于机器人可调节式底盘，其特征在于，所述底盘控制系统包括：主控制器和分别与所述主控制器相连的红外摄像头(6)、电源模块以及升降电机，所述红外摄像头(6)设置在所述底盘本体(1)的前端；所述红外摄像头(6)用于获取所述底盘本体(1)前方障碍物的图像信息，所述主控制器根据获取的图像信息分析出障碍物的高度，在障碍物的高度小于底盘本体(1)的最大高度的情况下，所述主控制器控制所述升降电机驱动所述前驱动轴(31)和所述后驱动轴(32)向下运动至所述底盘本体(1)与地面距离最大。

3.根据权利要求2所述的用于机器人可调节式底盘，其特征在于，所述前驱动轴(31)至少分成两段，且两段之间通过驱动泵(91)相连，所述驱动泵(91)固定在一段的端部，且所述驱动泵(91)上的活塞杆(92)固定在另一段的端部，所述活塞杆(92)与所述前驱动轴(31)在同一直线上；所述后驱动轴(32)的结构与所述前驱动轴(31)相通，且所述驱动泵(91)与所述主控制器相连。

4.根据权利要求2所述的用于机器人可调节式底盘，其特征在于，所述底盘控制系统还包括与所述主控制器相连的高清摄像头(7)，所述高清摄像头(7)设置在所述底盘本体(1)的前端。

5.根据权利要求4所述的用于机器人可调节式底盘，其特征在于，所述底盘本体(1)上还设置有与所述电源模块电连接的控制开关(5)。

6.根据权利要求1所述的用于机器人可调节式底盘，其特征在于，所述底盘本体(1)的上表面设置有躯干连接件(2)，所述躯干连接件(2)呈柱状，机器人躯干的底部设置有与所述躯干连接件(2)相配合的固定槽，所述躯干连接件(2)能够卡合固定在所述固定槽中。

7.根据权利要求6所述的用于机器人可调节式底盘，其特征在于，所述躯干连接件(2)至少设置四个，且分别设置在所述底盘本体(1)的上表面拐角处。

8.根据权利要求1所述的用于机器人可调节式底盘，其特征在于，所述前轮(41)通过螺栓固定在前驱动轴(31)；所述后轮(42)也通过螺栓固定在后驱动轴(32)上。