[发明专利]用于机器人可调节式底盘在审
申请号: | 201810974392.X | 申请日: | 2018-08-24 |
公开(公告)号: | CN109278486A | 公开(公告)日: | 2019-01-29 |
发明(设计)人: | 何为;高涛 | 申请(专利权)人: | 安徽信息工程学院 |
主分类号: | B60G17/015 | 分类号: | B60G17/015 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 张苗 |
地址: | 241000*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 底盘 滑槽 底盘本体 后驱动轴 前驱动轴 底盘控制系统 可调节式 机器人 方向设置 滑动 卡合 竖直 机器人底盘 高度固定 平行设置 障碍物 侧翻 减小 体内 | ||
1.一种用于机器人可调节式底盘,其特征在于,所述用于机器人可调节式底盘包括:底盘本体(1)、前驱动轴(31)、后驱动轴(32)和底盘控制系统;所述前驱动轴(31)和所述后驱动轴(32)分别平行设置在所述底盘本体(1)上,且所述前驱动轴(31)的两端分别设置有前轮(41),所述后驱动轴(32)的两端分别设置有后轮(42),所述底盘本体(1)上相对的两侧分别沿着竖直方向设置有第一滑槽(81),所述前驱动轴(31)的两端分别卡合设置在所述第一滑槽(81)中,所述底盘本体(1)上相对的两侧还分别沿着竖直方向设置有第二滑槽(82),所述后驱动轴(32)的两端分别卡合设置在所述第二滑槽(82)中,所述底盘控制系统设置在所述底盘本体(1)内,且所述底盘控制系统能够控制所述前驱动轴(31)沿着所述第一滑槽(81)滑动,所述后驱动轴(32)沿着所述第二滑槽(82)滑动;且所述底盘控制系统能够控制所述前驱动轴(31)和所述后驱动轴(32)伸缩。
2.根据权利要求1所述的用于机器人可调节式底盘,其特征在于,所述底盘控制系统包括:主控制器和分别与所述主控制器相连的红外摄像头(6)、电源模块以及升降电机,所述红外摄像头(6)设置在所述底盘本体(1)的前端;所述红外摄像头(6)用于获取所述底盘本体(1)前方障碍物的图像信息,所述主控制器根据获取的图像信息分析出障碍物的高度,在障碍物的高度小于底盘本体(1)的最大高度的情况下,所述主控制器控制所述升降电机驱动所述前驱动轴(31)和所述后驱动轴(32)向下运动至所述底盘本体(1)与地面距离最大。
3.根据权利要求2所述的用于机器人可调节式底盘,其特征在于,所述前驱动轴(31)至少分成两段,且两段之间通过驱动泵(91)相连,所述驱动泵(91)固定在一段的端部,且所述驱动泵(91)上的活塞杆(92)固定在另一段的端部,所述活塞杆(92)与所述前驱动轴(31)在同一直线上;所述后驱动轴(32)的结构与所述前驱动轴(31)相通,且所述驱动泵(91)与所述主控制器相连。
4.根据权利要求2所述的用于机器人可调节式底盘,其特征在于,所述底盘控制系统还包括与所述主控制器相连的高清摄像头(7),所述高清摄像头(7)设置在所述底盘本体(1)的前端。
5.根据权利要求4所述的用于机器人可调节式底盘,其特征在于,所述底盘本体(1)上还设置有与所述电源模块电连接的控制开关(5)。
6.根据权利要求1所述的用于机器人可调节式底盘,其特征在于,所述底盘本体(1)的上表面设置有躯干连接件(2),所述躯干连接件(2)呈柱状,机器人躯干的底部设置有与所述躯干连接件(2)相配合的固定槽,所述躯干连接件(2)能够卡合固定在所述固定槽中。
7.根据权利要求6所述的用于机器人可调节式底盘,其特征在于,所述躯干连接件(2)至少设置四个,且分别设置在所述底盘本体(1)的上表面拐角处。
8.根据权利要求1所述的用于机器人可调节式底盘,其特征在于,所述前轮(41)通过螺栓固定在前驱动轴(31);所述后轮(42)也通过螺栓固定在后驱动轴(32)上。
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