[发明专利]用于机器人可调节式底盘

说明书

本发明公开了一种用于机器人可调节式底盘，包括：底盘本体、前驱动轴、后驱动轴和底盘控制系统；前驱动轴和后驱动轴分别平行设置在底盘本体上，底盘本体上相对的两侧分别沿着竖直方向设置有第一滑槽，前驱动轴的两端分别卡合设置在第一滑槽中，底盘本体上相对的两侧还分别沿着竖直方向设置有第二滑槽，后驱动轴的两端分别卡合设置在第二滑槽中，底盘控制系统设置在底盘本体内，底盘控制系统能够控制前驱动轴沿着第一滑槽滑动，后驱动轴沿着第二滑槽滑动。该用于机器人可调节式底盘克服现有技术中的机器人底盘的高度固定，底盘过低在遇到障碍物时，易发生底盘拖底；底盘过高，稳定性减小，易发生侧翻的问题。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体地，涉及一种用于机器人可调节式底盘。

背景技术

随着工业自动化的发展，机器智能受到越来越多的关注，其中的智能机器人更是被公认为未来的主流发展方向。而机器人一旦要移动，就不可避免地涉及到对环境的理解、路径规划、自主定位、避障及防碰撞等，不言而喻。

一般而言，机器人主要包括底盘和躯干两部分组成，底盘主要起到稳固和运动的作用。现有技术中的机器人底盘的高度一般都是固定的，底盘过低在遇到障碍物时，容易发生底盘拖底的问题，影响机器人地正常运动；底盘过高，虽然通过性变大，但是稳定性减小，容易发生侧翻的问题。

因此，提供一种在使用过程中可以智能检测障碍物的大小，自动调节底盘的高度，以及调节轮子之前的距离，从而顺利通过障碍物的用于机器人可调节式底盘是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的机器人底盘的高度一般都是固定的，底盘过低在遇到障碍物时，容易发生底盘拖底的问题，影响机器人地正常运动；底盘过高，虽然通过性变大，但是稳定性减小，容易发生侧翻的问题，从而提供一种在使用过程中可以智能检测障碍物的大小，自动调节底盘的高度，以及调节轮子之前的距离，从而顺利通过障碍物的用于机器人可调节式底盘。

为了实现上述目的，本发明提供了用于机器人可调节式底盘，所述用于机器人可调节式底盘包括：底盘本体、前驱动轴、后驱动轴和底盘控制系统；所述前驱动轴和所述后驱动轴分别平行设置在所述底盘本体上，且所述前驱动轴的两端分别设置有前轮，所述后驱动轴的两端分别设置有后轮，所述底盘本体上相对的两侧分别沿着竖直方向设置有第一滑槽，所述前驱动轴的两端分别卡合设置在所述第一滑槽中，所述底盘本体上相对的两侧还分别沿着竖直方向设置有第二滑槽，所述后驱动轴的两端分别卡合设置在所述第二滑槽中，所述底盘控制系统设置在所述底盘本体内，且所述底盘控制系统能够控制所述前驱动轴沿着所述第一滑槽滑动，所述后驱动轴沿着所述第二滑槽滑动；且所述底盘控制系统能够控制所述前驱动轴和所述后驱动轴伸缩。

优选地，所述底盘控制系统包括：主控制器和分别与所述主控制器相连的红外摄像头、电源模块以及升降电机，所述红外摄像头设置在所述底盘本体的前端；所述红外摄像头用于获取所述底盘本体前方障碍物的图像信息，所述主控制器根据获取的图像信息分析出障碍物的高度，在障碍物的高度小于底盘本体的最大高度的情况下，所述主控制器控制所述升降电机驱动所述前驱动轴和所述后驱动轴向下运动至所述底盘本体与地面距离最大。

优选地，所述前驱动轴至少分成两段，且两段之间通过驱动泵相连，所述驱动泵固定在一段的端部，且所述驱动泵上的活塞杆固定在另一段的端部，所述活塞杆与所述前驱动轴在同一直线上；所述后驱动轴的结构与所述前驱动轴相通，且所述驱动泵与所述主控制器相连。

优选地，所述底盘控制系统还包括与所述主控制器相连的高清摄像头，所述高清摄像头设置在所述底盘本体的前端。

优选地，所述底盘本体上还设置有与所述电源模块电连接的控制开关。

优选地，所述底盘本体的上表面设置有躯干连接件，所述躯干连接件呈柱状，机器人躯干的底部设置有与所述躯干连接件相配合的固定槽，所述躯干连接件能够卡合固定在所述固定槽中。